# Zolltarifnummer 8479.50.00: Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen > Die Zolltarifnummer 8479.50.00 steht für Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen. Der Drittlandszollsatz beträgt 1,7 %, dazu kommt die Einfuhrumsatzsteuer. - Quelle: https://www.zolltarif-finder.de/de/zolltarifnummer/84795000 - Referenzdaten mit Stand: 2026-07-01 - Zolltarifnummer: 8479.50.00 - Drittlandszollsatz: 1,7 % - Anmeldefähig: nein ## Einordnung im Zolltarif - 84 KERNREAKTOREN, KESSEL, MASCHINEN, APPARATE UND MECHANISCHE GERÄTE; TEILE DAVON - 8479 Maschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen - 8479.50 Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen - 8479.50.00 Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen ## Zollsätze und Präferenzen | Ursprung | Zollsatz | Grundlage | | --- | --- | --- | | Drittlandszoll | 1,7 % | MFN | | Färöer | 0 % | Tariff preference | | Melilla | 0 % | Tariff preference | | Besetzte palästinensische Gebiete | 0 % | Tariff preference | | Türkei | 0 % | Customs Union Duty | | San Marino | 0 % | Customs Union Duty | | Andorra | 0 % | Customs Union Duty | | Abkommen EU-Schweiz: wiedereingeführte Waren | 0 % | Tariff preference | | GSP+ (eine Sonderregelung für nachhaltige Entwicklung und… | 0 % | Tariff preference | | GSP-EBA (Sonderregelung für die am wenigsten entwickelten… | 0 % | Tariff preference | | Moldau, Republik | 0 % | Tariff preference | | Ecuador | 0 % | Tariff preference | | Vereinigtes Königreich | 0 % | Tariff preference | ## Regelungen - Ausfuhrgenehmigung erforderlich - Dual-Use (nur indikative Korrelation, keine Einstufung): 1A006a, 1B001g, 2B007, 2B207, 3A502, 1A006 ## Verbindliche Zolltarifauskünfte zu dieser Nummer - **FRBTIFR-BTI-2025-08100** (FR): Robot d'exposition équipé d'une partie électronique permettant aux commerciaux d'expliquer aux potentiels clients le statut d'un vrai robot en fonction de la couleur affichée. Il peut aussi rouler, sans motorisation et toujours en ligne droite via la gravité ou une force extérieure. - **ATBTI2025000573-DEC** (AT): Sog. Schattenrohrmanipulator; das ist ein mittels Funkfernbedienung gesteuerter Industrieroboter zum Einsetzen und Wechseln des Schattenrohres (Zuleitung beim Stranggießen von der Pfanne in den Verteiler). Vier elektromechanisch bzw. pneumatisch angetriebene Achsen führen die Bewegungen des Arms (Heben/Senken, Vorschub, Schwenken) und des Manipulators (Drehen) aus. Für eine Lastaufnahme von 200 – 300 kg. (Angaben laut Antragsteller; siehe Abbildung) - **DEBTI20599/25-1** (DE): Automatisierungsmodul (Abbildung siehe Anlage) - aus einer mobilen Roboterplattform mit Tisch in einer Umhausung mit zwei durch eine Zuhaltung gesicherten Türen, mit darauf installiertem 6-Achs-Industrieroboter aus Gelenkarm mit Planeten- und Koppelgetrieben, 2D-Roboterführungssystem, Zuführung und Vereinzelung, elektrischem Greifsystem, Kamera, Bedienkonsole, und Schaltschränken, - ausgelegt zum Vereinzeln, Sortieren und Hantieren von Werkstücken in allen gängigen Industrieanwendungen. "Maschine mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter - Automatisierungsmodul" - **DEBTI20986/25-1** (DE): Roboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit sechs Bewegungsachsen und einer am äußeren Ende befindliche Befestigungsvorrichtung zur Aufnahme von Werkzeugen (Greifer), auf einem horizontalen Sockel befestigt, - frei programmier- und steuerbare Bewegungsabläufe, - zur Verwendung als Industrieroboter für mannigfaltige Funktionen durch Verwendung verschiedener Werkzeuge, hier z. B. für Handhabungsaufgaben (Pick and Place, Greifen, Heben, Ablegen usw.). "Maschine mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter - Roboter" - **DEBTI20624/25-1** (DE): Automatisierungsmodul (Abbildung siehe Anlage) - aus einer mobilen Roboterplattform mit Tisch, Rollen, Schutzzaun und Sicherheitszuhaltung, mit darauf installiertem 6-Achs-Industrieroboter aus Gelenkarm mit Planeten- und Koppelgetrieben, pneumatischem Greifsystem inkl. Ablaseinheit und Bedienkonsole, - ausgelegt zur Bestückung von Werkzeugmaschinen in allen gängigen Industrieanwendungen. "Maschine mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter - Automatisierungsmodul" - **DEBTI20620/25-1** (DE): Automatisierungsmodul (Abbildung siehe Anlage) - aus einer mobilen Roboterplattform mit Tisch, Rollen, Schutzzaun und Sicherheitszuhaltung, mit darauf installiertem 6-Achs-Industrieroboter aus Gelenkarm mit Planeten- und Koppelgetrieben, elektrischem Greifsystem und Bedienkonsole, - ausgelegt zur Handhabung von Werkstücken in allen gängigen Industrieanwendungen. "Maschine mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter - Automatisierungsmodul" - **FRBTIFR-BTI-2025-01602** (FR): Bras manipulateur électrique robotique 5 fonctions conçu pour les manipulations sous-marines (inspections, maintenances). Les fonctions sont : pivot, élévation, coude, rotation, pince (ouverture/fermeture) permettant notamment le prélèvement d’échantillons, l’aquaculture... Il pèse 16 kg et il est conditionné dans une valise. Il peut être utilisé en mer jusqu’à 600 m de profondeur, mais également sur terre. Le bras est composé d'un actionneur électrique linéaire et d’un actionneur linéaire et rotatif et d'une structure. Alimentation électrique : 9-24 VDC. - **DEBTI4922/25-1** (DE): Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Roboter-Gelenkarm, mit sechs durch Elektromotoren betriebene Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche bewegliche Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge (Zentralhand), auf einem horizontalen Sockel, mit über Kabel angebundener Steuerung und smartPAD, - für vielseitige Einsatzmöglichkeiten (z. B. Handhabungsaufgaben, Sortieren, Pick and Place, Schweißen, Löten, Kleben) durch einfaches Wechseln der Werkzeuge. "Maschine mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter (Funktionelle Einheit aus Industrieroboter und Steuerung mit smartPAD) - Mehrzweck-Industrieroboter" ## Anmerkungen, die diese Einreihung bestimmen ### Pos. 8479 Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Verordnung (EG) Nr. 1400/2001 der Kommission vom 10. Juli 2001 1) (RV L 1400/01), geändert durch Verordnung (EG) Nr. 1179/2009 der Kommission vom 26. November 2009 (ABl. EU Nr. L 317/1): Flüssigseifenspender in Form eines Behälters aus unedlem Metall, auf dem eine mittels Druckknopfs zu betätigende Kolbenpumpe angebracht ist, die aus einer Kolbenfeder, einem Verschlusskolben, einem Bügel und einem Kolbenrohr besteht. Siehe Fotografie 2) Unterposition 8479 89 97 Einreihung gemäß den Allgemeinen Vorschriften 1 und 6 für die Auslegung der Kombinierten Nomenklatur sowie dem Wortlaut der KN - Codes 8479, 8479 89 und 8479 89 97. Verordnung (EU) Nr. 315/2011 der Kommission vom 30. März 2011 (ABl. EU Nr. L 86/59) (RV L 315/11): Elektromechanische Maschine (sog. … ### Pos. 8479 Gerichtliche Entscheidungen (GE) - national Auszug aus dem Urteil des Finanzgerichts Hamburg vom 20. Oktober 2016, Az: 4 K 20/15: Einreihung von SCARA-Industrierobotern Leitsatz 1. Erläuterungen zum Harmonisierten System sind ausschließlich in den Vertragssprachen Englisch und Französisch authentisch. 2. SCARA-Industrieroboter, an die verschiedene Werkzeuge oder Greifer montiert werden können, so dass die Roboter andere Funktionen als das Heben, Beladen, Entladen oder Fördern im Sinne der Position 8428 KN ausführen können, sind als Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen, in die Unterposition 8479 50 00 KN einzureihen. Gerichtliche Entscheidungen (GE) ### Kapitel 84 Zu Position 8479 gehören jedoch stets Maschinen, die aus beliebigen Stoffen Bindfäden, Seile, Taue oder Kabel herstellen (z. B. Litzenschlagmaschinen, Seilschlagmaschinen und Kabelmaschinen) (RV E8408200). 9. Im Sinne der Position 8470 gilt der Begriff „im Taschenformat“ nur für Geräte, deren Abmessungen 170 mm x 100 mm x 45 mm nicht übersteigen (RV E8409000). 10. Im Sinne der Position 8485 bezeichnet der Begriff „additive Fertigung“ (auch als 3D-Druck bezeichnet) den Aufbau physischer Gegenstände anhand eines digitalen Modells durch schichtweises Auftragen sowie Härtung und Verfestigung eines Werkstoffs (z. B. von Metall, Kunststoffen oder Keramik) (RV E8410100). … ### Abschnitt XVI 1. Zu Abschnitt XVI gehören nicht: a) Förderbänder und Treibriemen, aus Kunststoffen des Kapitels 39, Förderbänder und Treibriemen aus vulkanisiertem Kautschuk (Position 4010) sowie Waren zu technischen Zwecken aus Weichkautschuk (Position 4016) (RV C1601A00); b) Waren zu technischen Zwecken aus Leder oder rekonstituiertem Leder (Position 4205) oder aus Pelzfellen (Position 4303) (RV C1601B00); c) Spulen, Hülsen, Röhrchen und ähnliche Träger, aus Stoffen aller Art (z. B. Kapitel 39, 40, 44, 48 oder Abschnitt XV) (RV C1601C00); d) Lochkarten für Jacquard- oder ähnliche Maschinen (z. B. Kapitel 39 oder 48 bzw. … ## Unterteilungen dieser Nummer - 8479.50.00.00.0 Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen ## Häufige Fragen ### Wofür steht die Zolltarifnummer 8479.50.00? Die Zolltarifnummer 8479.50.00 umfasst Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen. Maßgeblich für die Einreihung sind Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck der Ware, nicht ihre Handelsbezeichnung. ### Wie hoch ist der Zollsatz für 8479.50.00? Der Drittlandszollsatz für 8479.50.00 beträgt 1,7 %. Bei Ursprung in einem Land mit Präferenzabkommen kann ein niedrigerer Satz gelten, wenn ein gültiger Präferenznachweis vorliegt. ### Welcher HS-Code gehört zu 8479.50.00? Die ersten sechs Stellen bilden den HS-Code: 847950. Er gilt weltweit einheitlich, während die weiteren Stellen die EU-Kombinierte-Nomenklatur und die nationale Unterteilung abbilden. ### Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer 8479.50.00? 8479.50.00 hat acht Stellen und entspricht der Kombinierten Nomenklatur der EU. In der Einfuhranmeldung ist in Deutschland die elfstellige Warennummer anzugeben. ### Wo ist 8479.50.00 im Zolltarif eingeordnet? 8479.50.00 steht in dieser Hierarchie: 84 KERNREAKTOREN, KESSEL, MASCHINEN, APPARATE UND MECHANISCHE GERÄTE; TEILE DAVON > 8479 Maschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen > 847950 Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen. Die übergeordneten Positionen und die dazu gehörenden Anmerkungen bestimmen mit, ob die Einreihung trägt. ### Gibt es verbindliche Zolltarifauskünfte zu 8479.50.00? Ja. In der EBTI-Datenbank sind Entscheidungen zu 8479.50.00 erfasst, zum Beispiel FRBTIFR-BTI-2025-08100. Solche vZTA zeigen, welche Warenmerkmale die Zollverwaltung für die Einreihung herangezogen hat. ### Was passiert bei einer falschen Zolltarifnummer? Eine unzutreffende Nummer führt zu Nacherhebung von Zoll und Einfuhrumsatzsteuer, zu Verzögerungen bei der Abfertigung und im Wiederholungsfall zu einem Bußgeld. Wer die Einreihung dokumentiert begründet, kann sie in der Betriebsprüfung belegen. ### Ist 8479.50.00 ein Dual-Use-Gut? Die Zolltarifnummer allein entscheidet das nicht. Zu 8479.50.00 gibt es eine indikative Korrelation zu 1A006a, 1B001g, 2B007, 2B207, 3A502, 1A006. Ob Ihre Ware gelistet ist, richtet sich nach ihren technischen Parametern und ist am Wortlaut der Güterliste zu prüfen. ### Ändert sich die Zolltarifnummer 8479.50.00? KN-Code 8479.50.00 ist derzeit gültig. Die Kombinierte Nomenklatur wird jährlich zum 1. Januar angepasst, deshalb sollten Stammdaten jährlich gegen den aktuellen Zolltarif geprüft werden. Herausgeber: TC21 Ventures GmbH, Berlin. Abgeleitet aus der Kombinierten Nomenklatur, TARIC und der EBTI-Datenbank. Bei Zitat bitte https://www.zolltarif-finder.de/de/zolltarifnummer/84795000 verlinken.