# Zolltarifnummer 9015.80.40.00: Instrumente, für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie > Die Zolltarifnummer 9015.80.40.00 steht für Instrumente, für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie. Der Drittlandszollsatz beträgt 0 %, dazu kommt die Einfuhrumsatzsteuer. - Quelle: https://www.zolltarif-finder.de/de/zolltarifnummer/9015804000 - Referenzdaten mit Stand: 2026-07-01 - Zolltarifnummer: 9015.80.40.00 - Drittlandszollsatz: 0 % - Anmeldefähig: nein ## Einordnung im Zolltarif - 90 OPTISCHE, FOTOGRAFISCHE ODER KINEMATOGRAFISCHE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE; MESS-, PRÜF- ODER PRÄZISIONSINSTRUMENTE, -APPARATE UND -GERÄTE; MEDIZINISCHE UND CHIRURGISCHE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE; TEILE UND ZUBEHÖR FÜR DIESE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE - 9015 Instrumente, Apparate und Geräte für die Geodäsie, Topografie, Fotogrammmetrie, Hydrografie, Ozeanografie, Hydrologie, Meteorologie oder Geophysik, ausgenommen Kompasse; Entfernungsmesser - 9015.80 andere Instrumente, Apparate und Geräte - 9015.80.40 für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie - 9015.80.40.00 Instrumente, für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie ## Zollsätze und Präferenzen | Ursprung | Zollsatz | Grundlage | | --- | --- | --- | | Drittlandszoll | 0 % | MFN | | Färöer | 0 % | Tariff preference | | Melilla | 0 % | Tariff preference | | Besetzte palästinensische Gebiete | 0 % | Tariff preference | | Andorra | 0 % | Customs Union Duty | | Türkei | 0 % | Customs Union Duty | | San Marino | 0 % | Customs Union Duty | | Abkommen EU-Schweiz: wiedereingeführte Waren | 0 % | Tariff preference | | GSP-EBA (Sonderregelung für die am wenigsten entwickelten… | 0 % | Tariff preference | | GSP+ (eine Sonderregelung für nachhaltige Entwicklung und… | 0 % | Tariff preference | | Moldau, Republik | 0 % | Tariff preference | | Ecuador | 0 % | Tariff preference | | Vereinigtes Königreich | 0 % | Tariff preference | ## Regelungen - Dual-Use (nur indikative Korrelation, keine Einstufung): 6A001, 6A006, 6A007, 6A107, 6A108, 7A115, 6A001, 6A006 ## Verbindliche Zolltarifauskünfte zu dieser Nummer - **HUBTIHU190000-2026-8024109059** (HU): A határozat tárgyát egy földméréstani, térképészeti és terepfelvételi célú távmérő képezi, pilóta nélküli légijárműre történő használatra tervezve. - **DEBTI5768/25-1** (DE): Ferngesteuertes, autonom arbeitendes Wasserfahrzeug (USV) mit Sensorpaket zum hybriden Monitoring von Fließgewässern in Form eines 1800 mm langen Katamarans mit zwei 1 kW-Elektromotor-Antriebseinheiten (Pocket-Thruster), im Wesentlichen ausgestattet mit Kamera, einem Datenerfassungscomputer, einer drahtlosen 5,8-GHz-Kommunikationseinheit, einem Modem mit Computer, einem autonomen Steuerungssystem, einem kompakten Sonarsystem mit Seitenabtastung (75-1600 kHz), einem 3D-LiDAR-Sensor, einem inertialen Navigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger, einem hydrographischen Vermessungssystem mit Ultraschall-Doppler-Profilierung zur Erfassung von Bathymetrie, Wasserströmungsgeschwindigkeit und Bodenbeschaffenheit, einer Multiparametersonde mit Leitfähigkeits- und Temperatursensor, pH-Wert-Sensor, optischem Sauerstoffsensor, Trübungssensor, UV-Sensor für Fluoreszenzmessung, sowie einem Nitrat-Sensor, einem Ammonium-Sensor, einem Chlorid-Sensor und weiteren mechanischen, elektrischen und elektronischen Bauteilen (zur äußeren Form siehe Abbildung in der Anlage). Das USV dient im Rahmen der Überwachung von Fließgewässern im Wesentlichen der Bestimmung von Fließgeschwindigkeit und Durchfluss, der Bathymetrie, der Erfassung der Gewässerstrukturen, der Ermittlung verschiedener Gewässergüteparameter sowie der damit einhergehenden Echtzeit-Positionierung, Fortbewegung und Datenerfassung. Die Hauptfunktionen der eigens für diese Zwecke kombinierten Maschinen liegen in der Hydrologie und der Hydrografie, zwischen denen sich keine kennzeichnende Haupttätigkeit feststellen lässt. Die Komponenten des USV befinden sich, teilweise noch nicht zusammengesetzt, in einer Transportkiste. Die Ware wird als "Gerät für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie, nicht von den Unterpositionen (KN) 9015 1000 bis 9015 8020 erfasst" eingereiht. - **FRBTIFR-BTI-2021-07638** (FR): Boîtier en aluminium compact et léger (2,4 kg; alimentation 11-34 V DC/ typ. 43 W à 75 révolutions par sec) destiné à être monté sur un drone (DT26E), renfermant un capteur LIDAR Mini-Vux pour le balayage laser (scanner à prisme en coin produisant un FOV de 46°, avec un balayage circulaire fournissant une densité de points très élevée et une bonne répartition des points, une capacité de cibles multiples (jusqu’à 5 échos par tir laser), une vitesse de numérisation jusqu’à 150 scans/sec, une cadence de mesures jusqu’à 100 000 mesures/sec, plage de mesure maximale de 260 m pour une précision de 15 mm, utilisant une technologie permettant la numérisation de l’écho et le traitement de la forme d’onde en ligne) sans pilote, son GPS de précision, une caméra RGB et la structure d’interface (avec carte SD) pour une intégration directe dans divers types de drones, spécialement adapté aux besoins des tâches de cartographie des couloirs (vue vers le bas, champ de vision optimisé, petite taille), la surveillance des lignes électriques et des pipelines, l'inspection des infrastructures comme la surveillance des autoroutes ou des voies ferrées. - **FRBTIFR-BTI-2021-06739** (FR): Nacelle caméra DJI dédiée au drone DJI Matrice 300, stabilisée à 3 axes, incorporant un LiDAR (Light Detection and Ranging) et deux capteurs vidéos (un capteur 1" 20 MP, caméra de cartographie RVB, permettant une colorisation temps réel des données captées par le LiDAR, un second capteur, IMU de haute précision, appelé "visual assistant" permettant de calculer l'orientation de la nacelle et de maintenir le système opérationnel en cas de perte de signal GNSS). La nacelle permet une reconstitution 3D d'un environnement, et offre une précision et une densité de points captés particulièrement qualitatives (240 000 points/s (en mode premier ou plus fort écho) | 480 000 points/s (double et triple retours); modèle de scan: en rosace ou linéaire; scanner FOV: en circulaire (rosace), 70,4° (horizontal) et 77,2° (vertical) et en linéaire (ligne), 70,4° (horizontal) et 4,5° (vertical); nombre d'échos: jusqu'à 3 échos) avec une portée de mesure allant jusqu'à 450 mètres (pour un environnement idéal avec une réflectivité de 80% à 0 Klx; avec une réflectivité de 10%, la portée est de 190 mètres) et une altitude opérationnelle de 50 à 150 m. Chaque point capté par le LiDAR intègre une mesure très précise de sa latitude, de sa longitude et de son altitude. Le modèle numérique de terrain (MNT) intègre le modèle du terrain naturel sans intégrer les constructions, bâtiments et végétations, particulièrement utile dans la création de carte permettant l'interprétation et l'anticipation des mouvements de l'eau ou de la neige (entre autres), des mouvements de terrain etc. Le modèle numérique de surface (MNS), quant à lui, intègre la végétation, les constructions et les bâtiments, notamment utile dans les projets de construction, forestiers, d'architecture ou encore d'énergie (lignes électriques, éoliennes, gaz, pétrole etc). Sa fonctionnalité principale est de servir le domaine de la topographie, l'architecture, l'énergie et la construction, la sécurité des personnes et des biens, et autres. Elle est munie également d’un emplacement pour carte microSD, accompagnée de sa garantie. Poids: 90 g; dimensions: 152x110x169 mm; consommation: type 30 W, max 60 W. - **DEBTI60219/19-1** (DE): So genannter Neigungsmesser in Form einer Mulifunktionsmaschine, im Wesentlichen bestehend aus einem quaderförmigen Kunststoffgehäuse (Maße: 10 x 4,5 x 1 cm; zur äußeren Form siehe Abbildung in der Anlage) mit einem Kompass und einem Neigungsmesser. Der Neigungsmesser stellt sich als eine Art gebogene Wasserwaage mit Winkelskala dar; jedoch befindet sich in der flüssigkeitsgefüllte Röhre eine Metallkugel statt einer Luftblase. Bei dem Kompass handelt es sich um einen einfachen mechanischen Kompass. Das Gerät dient zum einen der Navigation (Kompass) und der Messung der Hangneigung eines Berges. Bei der Neigungsmessung handelt es sich in Bezug auf die Zweckbestimmung um die kennzeichnende Hauptfunktion der Ware. Das Gerät wird eingereiht als „Instrument für die Geodäsie oder Topografie, nicht von den Unterpositionen (KN) 9015 1000 bis 9015 8020 erfasst“. - **FRBTIFR-BTI-2021-06718** (FR): Drone doté de quatre rotors et d'un dispositif de prise de vues aériennes. Le drone est conçu pour l'agriculture et la surveillance environnementale, il possède 6 capteurs (1 caméra RGB + 5 caméras couvrant les bandes bleue, verte, rouge, bord rouge et proche infrarouge) qui permettent de mesurer la santé des cultures, des plantes en passant par les mauvaises herbes et d'apporter de nombreuses données sur les conditions du sol. Il permet de représenter la forme du terrain, les détails, les éléments naturels et/ou artificiels. Poids : 1487 grammes / Vitesse maximale : 50 km/h / Temps de vol : environ 27 minutes Émetteur : 2,4 GHz : < 20 dBm (CE/MIC/KCC) 5,8 GHz : < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC) Précision du stationnaire : RTK activé et fonctionnant correctement : Verticale : ± 0,1 m ; horizontale : ± 0,1 m RTK désactivé : Verticale : ± 0,1 m (avec positionnement optique) ; ± 0,5 m (avec positionnement GNSS) Horizontale : ± 0,3 m (avec positionnement optique) ; ± 1,5 m / 1 x DJI Phantom 4 Multispectral / 1 x Radiocommande / 1 x Chargeur / 1 x Câble de charge / 1 x AC Adaptateur / 4 x Hélices / 2 x Batteries intelligentes / 1 x Carte microSD / 1 x Câble Micro USB / 1 x Manuel. - **GBBTI503924561** (GB): AN AUTOMATED PROCESSING ENGINE FOR LIDAR LIGHT DETECTION AND RANGING) SENSOR USED TO TO SURVEY AND MEASURE VEGETATION HEIGHT ACROSS WIDE AREAS. UNIT COMPRISES TWO GPU CARDS, ETHERNET SWITCH. THERE ARE TWO LAMO CONNECTOR, POWER AND ETHERNET PLUG, CASING IS CARBON FIBRE. DIMENSIONS : 180 X 112 X 80 MM. - **FR-RTC-2016-009585** (FR): APPAREIL ÉLECTRONIQUE DE MESURE SE PRÉSENTANT COMME SYSTÈME AUTONOME PERMETTANT LA CARTOGRAPHIE D'UN PAYSAGE EN 3D, COMPRENANT UN SCANNER LASER (TÉLÉMÈTRE AVEC LASER CLASSE 1) UNE CENTRALE INERTIELLE, UN GPS, UN PC EMBARQUÉ, ET UNE BATTERIE (AUTONOMIE DE 2H). CET APPAREIL EST PRINCIPALEMENT DESTINÉ A ÊTRE UTILISÉ AVEC DES DRONES, ET PEUT ÊTRE ÉGALEMENT UTILISE SUR TOUT TYPE D’AÉRONEF OU D’HÉLICOPTÈRE, VOIRE MÊME AU SOL MANUELLEMENT. LE SCANNER LASER MESURE DES DISTANCES, LE GPS DONNE LA POSITION PRÉCISE, ET LA CENTRALE INERTIELLE DES ANGLES D'ALTITUDE. L'APPAREIL COMBINE CES DONNÉES GRÂCE A UN LOGICIEL FOURNI, PERMETTANT L'OBTENTION D'UNE MODÉLISATION EN 3D DE LA SCÈNE SCANNÉE SOUS FORME D'UN NUAGE DE POINTS. LE PC COMPORTE UN PROCESSEUR DE 700 MHZ, 512 MO DE RAM, AVEC STOCKAGE SUR CARTE SD DE 16 GO. POIDS : 2.2 KG BATTERIE INCLUSE. DIMENSIONS : 172 (L) X 206 (l) X 147 (H). SONT LIVRÉS AVEC L'APPAREIL 2 BATTERIES, 1 CHARGEUR, UNE TÉLÉCOMMANDE WIFI, ET UN LOGICIEL DE TRAITEMENT POUR PRODUIRE UN NUAGE DE POINTS GÉORÉFÉRENCÉ. TEMPÉRATURE D'UTILISATION : DE -20°C A +50°C. ## Anmerkungen, die diese Einreihung bestimmen ### Pos. 9015 Erläuterungen zum Harmonisierten System (HS) I) Geodätische und topografische Instrumente, Apparate und Geräte Diese Instrumente, Apparate und Geräte werden im Allgemeinen im Gelände verwendet, entweder zur Kartografie (Land- oder Gewässerkarten) oder zum Herstellen von Plänen, zur Dreiecksvermessung, zur Flächenberechnung von Grundstücken, zum Bestimmen der Bodenerhebungen oder -vertiefungen im Verhältnis zu einer horizontalen Bezugsebene oder zu allen ähnlichen Arbeiten, insbesondere bei der Ausführung öffentlicher Bauarbeiten (Straßen-, Talsperren-, Brückenbau usw.), bei Grubenarbeiten, militärischen Operationen usw. … ### Pos. 9015 Nationale Entscheidungen und Hinweise (NEH) Internationale Entscheidungen und Hinweise (IEH) Protokollerklärung des Ausschusses für den Zollkodex, Fachbereich Zolltarifliche und Statistische Nomenklatur, Mechanik/Verschiedenes (407. Sitzung des Ausschusses für den Zollkodex vom 18. bis 20. Oktober 2006): Ein Windrichtungsanzeiger, der nicht mit einer Skala ausgestattet und nicht hochpräzise ist, wird auch, wenn er dekorativen Charakter hat, in die Position 9015 eingereiht. Anwendung der AV 1 und 6 sowie der Erläuterungen zum HS zu Kapitel 90 (siehe Allgemeines, Abschnitt I, zweiter Paragraph) und Position 9015 (siehe Abschnitt V) 1)) ### Kapitel 90 1. Zu Kapitel 90 gehören nicht: a) Waren von der in Maschinen, Vorrichtungen oder für andere technische Zwecke verwendeten Art, aus Weichkautschuk (Position 4016), aus Leder oder rekonstituiertem Leder (Position 4204) oder aus Spinnstoffen (Position 5911) (RV E9001A00); b) Stützgürtel oder andere Stützvorrichtungen aus Spinnstoffen, deren Wirkung auf den Körperteil, der gestützt oder gehalten werden soll, sich ausschließlich aus ihrer Elastizität herleitet (z. B. … ## Unterteilungen dieser Nummer - 9015.80.40.00.0 für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie ## Häufige Fragen ### Wofür steht die Zolltarifnummer 9015.80.40.00? Die Zolltarifnummer 9015.80.40.00 umfasst Instrumente, für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie. Maßgeblich für die Einreihung sind Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck der Ware, nicht ihre Handelsbezeichnung. ### Wie hoch ist der Zollsatz für 9015.80.40.00? Der Drittlandszollsatz für 9015.80.40.00 beträgt 0 %. Bei Ursprung in einem Land mit Präferenzabkommen kann ein niedrigerer Satz gelten, wenn ein gültiger Präferenznachweis vorliegt. ### Welcher HS-Code gehört zu 9015.80.40.00? Die ersten sechs Stellen bilden den HS-Code: 901580. Er gilt weltweit einheitlich, während die weiteren Stellen die EU-Kombinierte-Nomenklatur und die nationale Unterteilung abbilden. ### Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer 9015.80.40.00? 9015.80.40.00 hat zehn Stellen und trägt die EU-Maßnahmen des TARIC. In der Einfuhranmeldung ist in Deutschland die elfstellige Warennummer anzugeben. ### Wo ist 9015.80.40.00 im Zolltarif eingeordnet? 9015.80.40.00 steht in dieser Hierarchie: 90 OPTISCHE, FOTOGRAFISCHE ODER KINEMATOGRAFISCHE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE; MESS-, PRÜF- ODER PRÄZISIONSINSTRUMENTE, -APPARATE UND -GERÄTE; MEDIZINISCHE UND CHIRURGISCHE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE; TEILE UND ZUBEHÖR FÜR DIESE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE > 9015 Instrumente, Apparate und Geräte für die Geodäsie, Topografie, Fotogrammmetrie, Hydrografie, Ozeanografie, Hydrologie, Meteorologie oder Geophysik, ausgenommen Kompasse; Entfernungsmesser > 901580 andere Instrumente, Apparate und Geräte > 90158040 für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie. Die übergeordneten Positionen und die dazu gehörenden Anmerkungen bestimmen mit, ob die Einreihung trägt. ### Gibt es verbindliche Zolltarifauskünfte zu 9015.80.40.00? Ja. In der EBTI-Datenbank sind Entscheidungen zu 9015.80.40.00 erfasst, zum Beispiel HUBTIHU190000-2026-8024109059. Solche vZTA zeigen, welche Warenmerkmale die Zollverwaltung für die Einreihung herangezogen hat. ### Was passiert bei einer falschen Zolltarifnummer? Eine unzutreffende Nummer führt zu Nacherhebung von Zoll und Einfuhrumsatzsteuer, zu Verzögerungen bei der Abfertigung und im Wiederholungsfall zu einem Bußgeld. Wer die Einreihung dokumentiert begründet, kann sie in der Betriebsprüfung belegen. ### Ist 9015.80.40.00 ein Dual-Use-Gut? Die Zolltarifnummer allein entscheidet das nicht. Zu 9015.80.40.00 gibt es eine indikative Korrelation zu 6A001, 6A006, 6A007, 6A107, 6A108, 7A115, 6A001, 6A006. Ob Ihre Ware gelistet ist, richtet sich nach ihren technischen Parametern und ist am Wortlaut der Güterliste zu prüfen. ### Ändert sich die Zolltarifnummer 9015.80.40.00? TARIC-Code 9015.80.40.00 ist derzeit gültig. Die Kombinierte Nomenklatur wird jährlich zum 1. Januar angepasst, deshalb sollten Stammdaten jährlich gegen den aktuellen Zolltarif geprüft werden. Herausgeber: TC21 Ventures GmbH, Berlin. Abgeleitet aus der Kombinierten Nomenklatur, TARIC und der EBTI-Datenbank. Bei Zitat bitte https://www.zolltarif-finder.de/de/zolltarifnummer/9015804000 verlinken.