# Customs tariff code 9014.20.20.00: Inertial navigation systems

> Customs tariff code 9014.20.20.00 covers Inertial navigation systems. The third-country duty rate is 0 %, plus import VAT.

- Source: https://www.zolltarif-finder.de/en/customs-code/9014202000
- Reference data as at: 2026-07-01
- Customs code: 9014.20.20.00
- Third-country duty: 0 %
- Declarable: no

## Where this code sits in the tariff

- 90 OPTICAL, PHOTOGRAPHIC, CINEMATOGRAPHIC, MEASURING, CHECKING, PRECISION, MEDICAL OR SURGICAL INSTRUMENTS AND APPARATUS; PARTS AND ACCESSORIES THEREOF
  - 9014 Direction finding compasses; other navigational instruments and appliances
    - 9014.20 Instruments and appliances for aeronautical or space navigation (other than compasses)
      - 9014.20.20 Inertial navigation systems
        - 9014.20.20.00 Inertial navigation systems

## Duty rates and preferences

| Origin | Rate | Basis |
| --- | --- | --- |
| Third-country duty | 0 % | MFN |
| Faroe Islands | 0 % | Tariff preference |
| Melilla | 0 % | Tariff preference |
| Occupied palestinian Territory | 0 % | Tariff preference |
| Andorra | 0 % | Customs Union Duty |
| Türkiye | 0 % | Customs Union Duty |
| San Marino | 0 % | Customs Union Duty |
| EU-Switzerland agreement: re-imported goods | 0 % | Tariff preference |
| GSP-EBA (Special arrangement for the least-developed countries… | 0 % | Tariff preference |
| GSP+ (incentive arrangement for sustainable development and… | 0 % | Tariff preference |
| Moldova, Republic of | 0 % | Tariff preference |
| Ecuador | 0 % | Tariff preference |
| United Kingdom | 0 % | Tariff preference |

## Compliance regimes

- Dual-use (indicative correlation only, not a classification): 6A001, 7A001, 7A002, 7A003, 7A004, 7A006, 7A101, 7A102

## Binding tariff information for this code

- **FRBTIFR-BTI-2023-05653** (FR): Unité de référence inertielle et de données aérienne. Le produit est un système de référence inertielle et un système de référence de données aériennes destinés aux aéronefs civils. Le système de référence inertielle (IR) mesure la vitesse, l'attitude, les accélérations linéaires et les accélérations de rotation d'un aéronef. Le système IR utilise des gyroscopes laser en anneau (RLG) et des accéléromètres linéaires pour effectuer les mesures. Le système IR utilise les données d'accélération et les données provenant de capteurs de données aériennes externes pour calculer les données aériennes de référence et les vecteurs d'état de l'aéronef. Les vecteurs d'état de l'aéronef sont des paramètres qui donnent l'orientation de la masse de l'aéronef et la référence terrestre de l'aéronef. Le système de référence des données aériennes (ADR) reçoit des signaux de pression, de correction barométrique, de capteur d'angle, de température et d'entrée discrète. Le système ADR utilise les signaux d'entrée pour calculer les données ARINC 738 qui suivent. Le système ADR calcule également les altitudes, les corrections barométriques et les pressions barométriques. - Pressions - Vitesses - Températures de l'air - l'angle d'attaque. Le produit fournit également les données hybrides GPS ARINC 743A si les récepteurs optionnels du système de positionnement global (GPS) sont disponibles. Composition : - Un corps principal qui porte les composants - circuits imprimés - processeurs - une poignée - une alimentation - capteur de vitesse et d'accélération Les paramètres de référence terrestre sont les accélérations, les vitesses, l'attitude et le cap d'errance. Le système IR envoie les paramètres aux systèmes de guidage, de navigation, de commande de vol et à d'autres systèmes de l'aéronef.
- **ATBTI2020000262-DEC** (AT): Die zusammengesetzte elektronische Baugruppe (Abmessungen: (LxWxH) 67 x 60 x 34 mm), stellt eine Kombination aus GNSS-Empfangseinheit (Funknavigationsempfangsmodul), inertialen Messeinheit (IMU mit Solid State MEMS), sowie Datenlogger dar. Die Baugruppe besteht im Wesentlichen aus 2 übereinander positionierten, miteinander verbundenen, mit integrierten Schaltungen, spezifischen Steckvorrichtungen, sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten, gedruckten Schaltungen. Die Ware wird nach Systemeinbindung in unbemannte Luftfahrzeuge dazu genutzt um aus GNSS-Empfangsdaten und IMU-Trägheitsdaten kontinuierlich Objektpositions- und Objektlagedaten, sowie weitere Referenzwerte (z.B. Zeitmarke, Geschwindigkeit, Kurs, Status) für Georeferenzzwecke zu ermitteln, diese über diverse Schnittstellen (LAN, Serial) auszugeben bzw. im internen Flash-Speicher aufzuzeichnen. Die Ware ist lt. Antragsteller zum Einbau in luftgestützte Vermessungssysteme vorgesehen. Bei den Funktionen der Baugruppe (GNSS und IMU) konnte keine charakteristische Funktion festgestellt werden, da die beiden Funktionen als gleichwertig anzusehen sind. (Abbildung siehe Anlage)
- **ATBTI2020000260-DEC** (AT): Die zusammengesetzte elektronische Baugruppe (Abmessungen: (LxWxH) 67 x 60 x 15 mm), stellt eine Kombination aus GNSS-Empfangseinheit (Funknavigationsempfangsmodul) und inertialen Sensoren (Solid State MEMS; IMU) dar. Die Baugruppe besteht aus einer mit integrierten Schaltungen, spezifischen Steckvorrichtungen, sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten, gedruckten Schaltung. Das Board wird nach Systemeinbindung dazu genutzt um aus GNSS-Empfangsdaten und IMU-Trägheitsdaten kontinuierlich Objektpositions- und Objektlagedaten, sowie weitere Referenzwerte (z.B. Zeit, Geschwindigkeit, Status) für Georeferenzzwecke zu ermitteln. Bei den beiden Funktionen des Boards konnte keine charakteristische Funktion festgestellt werden, da die beiden Funktionen als gleichwertig anzusehen sind. (Abbildung siehe Anlage)
- **ATBTI2020000263-DEC** (AT): Die zusammengesetzte elektronische Baugruppe (Abmessungen: (LxWxH) 130 x 100 x 39 mm), stellt eine Kombination aus GNSS-Empfangseinheit (Funknavigationsempfangsmodul) und inertialer Messeinheit (IMU) dar. Die Baugruppe besteht im Wesentlichen aus 3 übereinander positionierten, miteinander verbundenen, mit integrierten Schaltungen, spezifischen Steckvorrichtungen sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten, gedruckten Schaltungen. Die Ware wird nach Systemeinbindung in Fahrzeugen, Luftfahrzeugen, Drohnen oder Maschinen dazu genutzt, um aus GNSS-Empfangsdaten und IMU-Trägheitsdaten kontinuierlich Objektpositions- und Objektlagedaten (Georeferenz) sowie weitere Referenzwerte (z.B. Zeit, Geschwindigkeit, Status) zu ermitteln. Bei den beiden Funktionen der Baugruppe konnte keine charakteristische Funktion festgestellt werden, da die beiden Funktionen als gleichwertig anzusehen sind. (Abbildung siehe Anlage)
- **ATBTI2020000261-DEC** (AT): Die zusammengesetzte elektronische Baugruppe (Abmessungen: (LxWxH) 130 x 100 x 39 mm), stellt eine Kombination aus GNSS-Empfangseinheit (Funknavigationsempfangsmodul), inertialer Messeinheit (IMU), sowie Datenlogger dar. Die Baugruppe besteht im Wesentlichen aus 3 übereinander positionierten, miteinander verbundenen, mit integrierten Schaltungen, spezifischen Steckvorrichtungen, sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten, gedruckten Schaltungen. Die Ware wird nach Systemeinbindung in Fahrzeugen, Luftfahrzeugen, Drohnen oder Marinefahrzeugen dazu genutzt, um aus GNSS-Empfangsdaten und IMU-Trägheitsdaten kontinuierlich Objektpositions- und Objektlagedaten (Georeferenz), sowie weitere Referenzwerte (z.B. Zeitmarke, Geschwindigkeit, Kurs, Status, Rohdaten) zu ermitteln, diese über diverse Schnittstellen (LAN, Serial) auszugeben bzw. im internen Flash-Speicher aufzuzeichnen. Die Ware ist lt. Antragsteller zum Einbau in luftgestützte Vermessungssysteme vorgesehen. Bei den Funktionen der Baugruppe (GNSS und IMU) konnte keine charakteristische Funktion festgestellt werden, da die beiden Funktionen als gleichwertig anzusehen sind. (Abbildung siehe Anlage)
- **FRBTIFR-BTI-2020-02189** (FR): Centrale inertielle destinée à la navigation aérienne. La centrale inertielle (ou centrale à inertie) correspond à un système de navigation inertielle. Elle est utilisée dans les aéronefs (avions d’entraînement, hélicoptères ou drones) militaires et est destinée à la navigation aérienne. Elle sert à optimiser les capacités d'alignement et de navigation des aéronefs militaires, de l'état stationnaire à l'état mobile, que ce soit sur terre, sur le pont d’un porte-avions ou en vol. La centrale inertielle calcule pour cela les informations d’attitudes (roulis, tangage) et de cap vrai (par rapport au Nord) ainsi que la vitesse linéaire et la position géographique à partir des mesures de vitesse angulaire et d’accélération linéaire fournies par les capteurs gyrométriques et accélérométriques. La position initiale est transmise à la centrale inertielle par le système d'arme lors de son initialisation. La position courante est ainsi entretenue à partir de cette position initiale, par intégration des vitesses linéaires mesurées. L’intégrateur de l’équipement décide parmi les informations élaborées par la centrale inertielle lesquelles sont à transmettre aux autres équipements de l’aéronef (instruments de bord et calculateurs ou équipements du système d’arme). La centrale inertielle fonctionne de manière hybride, c’est-à-dire que la technologie inertielle pure (gyrolasers et accéléromètres) est couplée à celle de réception par satellite. Elle donne des informations d’alignement et de navigation au pilote et au calculateur de l’aéronef au regard d’une position initiale. La centrale inertielle se présente sous la forme d’une boîte composée : - d’un châssis comprenant un module d’alimentation et une carte filtre ; - d’un module inertiel composé d’une carte inertielle, et d’un bloc de senseurs inertiels calibré comprenant trois gyroscopes laser (autrement dénommés gyrolasers ou gyromètres laser) et trois accéléromètres, un pour chacun des trois axes x (axe longitudinal ou axe de roulis), y (axe transversal ou axe de tangage) et z (axe de lacet) ; - d’un module NAV/GPS composé d’un un module RF GPS, et d’une carte processeur comprenant un filtre de Kalman multimode. Elle est accompagnée des accessoires suivants : une antenne GPS, un amplificateur faible bruit (ou LNA pour « low noise amplifier »), des cordons et des connecteurs. Une carte d’entrées et de sorties analogiques est proposée en option. La centrale inertielle mesure 329 millimètres de longueur, 125 de largeur et 185 de hauteur. Elle pèse 8 kilogrammes.
- **FRBTIFR-BTI-2020-01838** (FR): Centrale inertielle destinée à la navigation aérienne. La centrale inertielle (ou centrale à inertie) correspond à un système de navigation inertielle. Elle est utilisée dans les aéronefs (avions, hélicoptères ou drones) militaires et est destinée à la navigation aérienne. Elle sert à optimiser les capacités d'alignement et de navigation des aéronefs militaires, de l'état stationnaire à l'état mobile, que ce soit sur terre, sur le pont d’un porte-avions ou en vol. La centrale inertielle calcule pour cela les informations d’attitudes (roulis, tangage) et de cap vrai (par rapport au Nord) ainsi que la vitesse linéaire et la position géographique à partir des mesures de vitesse angulaire et d’accélération linéaire fournies par les capteurs gyrométriques et accélérométriques. La position initiale est transmise à la centrale inertielle par le système d'arme lors de son initialisation. La position courante est ainsi entretenue à partir de cette position initiale, par intégration des vitesses linéaires mesurées. L’intégrateur de l’équipement décide parmi les informations élaborées par la centrale inertielle lesquelles sont à transmettre aux autres équipements de l’aéronef (instruments de bord et calculateurs ou équipements du système d’arme). La centrale inertielle fonctionne de manière hybride, c’est-à-dire que la technologie inertielle pure (gyrolasers et accéléromètres) est couplée à celle de réception par satellite. Elle donne des informations d’alignement et de navigation au pilote et au calculateur de l’aéronef au regard d’une position initiale. La centrale inertielle se présente sous la forme d’une boîte composée : - d’un bloc de senseurs inertiels calibré comprenant trois gyroscopes laser (autrement dénommés gyrolasers ou gyromètres laser) et trois accéléromètres, un pour chacun des trois axes x (axe longitudinal ou axe de roulis), y (axe transversal ou axe de tangage) et z (axe de lacet) ; - d’une carte processeur comprenant un filtre de Kalman multimode ; - d’un module d’alimentation ; - d’une carte filtre pour le filtrage des signaux d’entrées/sorties permettant d’assurer la compatibilité électromagnétique de l’équipement ; - d’un module RF GPS ; - d’un module GPS récepteur ou d’un module récepteur GPS/GLONASS (système global de navigation satellitaire). Elle est accompagnée des accessoires suivants : un support inertiel (SpI), une antenne GPS/GLONASS, un amplificateur faible bruit (ou LNA pour « low noise amplifier »), des cordons et des connecteurs. Une carte d’entrées et de sorties analogiques est proposée en option. La centrale inertielle mesure 385 millimètres de longueur, 200 de largeur et 209 de hauteur (440 x 200 x 226 millimètres avec le SPI). Elle pèse 17 kilogrammes (18 avec le SpI).
- **DEBTI8944/19-1** (DE): Sog. Trägheitsnavigationssystem, im Wesentlichen bestehend aus einem spezifisch geformten Gehäuse aus unedlem Metall mit den Abmessungen von ca. 20 x 20 x 10 cm und dem Gewicht von ca. 2 kg, in welches elektrische und elektronische Bauelemente integriert sind und welches mit MDM-Steckanschlüssen versehen ist (äußere Form: siehe Abbildung in der Anlage). Die Ware ist eine inertiale Messeinheit (Inertial Measurement Unit, sog. IMU), die u. a. aus Faserkreiseln (faseroptische Drehratensensoren) und mikromechanischen Beschleunigungssensoren besteht. Das System misst die Drehung und die Beschleunigung einer Rakete in drei Raumachsen und gibt die Daten als Winkel-Inkrement und als Geschwindigkeits-Inkrement über einen digitalen Datenbus weiter. Von der Rakete werden die Sensordaten benutzt, um die Fluglage und den Kurs der Rakete zu regeln sowie mit dem Radar-Suchkopf das Ziel zu verfolgen. Die Ware ist zum Einbau in Raketen eines bestimmten Typs bestimmt und wird als "Navigationsinstrument, anderes als Kompasse, für die Luft- und Raumfahrt, Trägheitsnavigationssystem" eingereiht.

## Notes that govern this classification

### Pos. 9014

Erläuterungen zum Harmonisierten System (HS) I) Kompasse, einschließlich Navigationskompasse Zu dieser Gruppe gehören verschiedene Arten von Kompassen, angefangen von den einfachen Kompassen, die von Wanderern, von Radfahrern usw. verwendet werden, bis hin zu den Spezialkompassen für Bergbau oder für die Navigation. Als Navigationskompasse gelten alle Kompasse, die unmittelbar oder mittelbar zur Navigation benutzt werden, wie magnetische Kompasse, Kreiselkompasse, Steuerkompasse, Kurszeiger-Kompasse, Peilkompasse usw. II) Andere Navigationsinstrumente, -apparate und -geräte Zu dieser Gruppe gehören: A) Instrumente zur Standortbestimmung, wie Sextanten, Oktanten, Azimute usw. B) Andere nautische Spezialinstrumente, z. B.: 1) automatische Steuergeräte oder Selbststeueranlagen, d.s. komplizierte Vorrichtungen, die das Steuer nach den Angaben eines Kreiselkompasses lenken. …

### Pos. 9014

Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Durchführungsverordnung (EU) 2015/805 der Kommission vom 19. Mai 2015 (ABl. EU Nr. L 128/10) (RV L 15/805) Ein elektronisches Instrument (sogenannter „Drehratensensor“) mit einem Gewicht von 35 g, mit bis zu drei Winkelgeschwindigkeitssensoren, in einem Gehäuse mit Abmessungen von 24 × 24 × 28 mm. Das Gehäuse enthält auch einen Temperatursensor und diverse Elektronik und verfügt über ein Kabel. Das Instrument erkennt Winkelgeschwindigkeiten in einem Bereich von etwa 50-1 200 °/s (Grad pro Sekunde) und erzeugt mithilfe seiner elektronischen Bauteile ein elektrisches Ausgangssignal, das zu den erfassten Werten proportional ist. Der Messwert wird nicht auf dem Instrument angezeigt, sondern an andere Geräte übermittelt, die über das Kabel angeschlossen sind. …

### Kapitel 90

1. Zu Kapitel 90 gehören nicht: a) Waren von der in Maschinen, Vorrichtungen oder für andere technische Zwecke verwendeten Art, aus Weichkautschuk (Position 4016), aus Leder oder rekonstituiertem Leder (Position 4204) oder aus Spinnstoffen (Position 5911) (RV E9001A00); b) Stützgürtel oder andere Stützvorrichtungen aus Spinnstoffen, deren Wirkung auf den Körperteil, der gestützt oder gehalten werden soll, sich ausschließlich aus ihrer Elastizität herleitet (z. B. …

## Subdivisions of this code

- 9014.20.20.00.0 Trägheitsnavigationssysteme

## Frequently asked questions

### What does customs tariff code 9014.20.20.00 cover?

Code 9014.20.20.00 covers Inertial navigation systems. Classification turns on the material, function, and intended use of the goods, not on their trade name.

### What is the duty rate for 9014.20.20.00?

The third-country duty rate for 9014.20.20.00 is 0 %. Goods originating in a country with a preferential agreement may qualify for a lower rate against valid proof of origin.

### What is the HS code for 9014.20.20.00?

The first six digits form the HS code: 901420. Those are uniform worldwide, while the further digits carry the EU Combined Nomenclature and the national subdivision.

### How many digits does 9014.20.20.00 have?

9014.20.20.00 has ten digits and carries the EU measures held in TARIC. A German import declaration requires the eleven-digit commodity code.

### Where does 9014.20.20.00 sit in the tariff?

9014.20.20.00 sits in this hierarchy: 90 OPTICAL, PHOTOGRAPHIC, CINEMATOGRAPHIC, MEASURING, CHECKING, PRECISION, MEDICAL OR SURGICAL INSTRUMENTS AND APPARATUS; PARTS AND ACCESSORIES THEREOF > 9014 Direction finding compasses; other navigational instruments and appliances > 901420 Instruments and appliances for aeronautical or space navigation (other than compasses) > 90142020 Inertial navigation systems. The parent headings and their notes help decide whether the classification holds.

### Is there binding tariff information for 9014.20.20.00?

Yes. The EBTI database holds decisions on 9014.20.20.00, for example FRBTIFR-BTI-2023-05653. A BTI shows which product characteristics the customs authority relied on.

### What happens if the customs tariff code is wrong?

An incorrect code leads to post-clearance recovery of duty and import VAT, delays at clearance, and a penalty where it repeats. A classification with documented reasoning can be defended in an audit.

### Is 9014.20.20.00 a dual-use item?

The customs code alone does not decide that. An indicative correlation links 9014.20.20.00 to 6A001, 7A001, 7A002, 7A003, 7A004, 7A006, 7A101, 7A102. Whether your item is listed depends on its technical parameters and has to be checked against the wording of the control list.

### Does customs tariff code 9014.20.20.00 change?

9014.20.20.00 is currently valid. The Combined Nomenclature is amended every 1 January, so master data should be checked against the current tariff annually.

Published by TC21 Ventures GmbH, Berlin. Derived from the Combined Nomenclature, TARIC, and the EBTI database. When citing, please link https://www.zolltarif-finder.de/en/customs-code/9014202000.