# Customs tariff code 9032.89.00.30: Electronic controller of electric power steering (EPS controller) > Customs tariff code 9032.89.00.30 covers Electronic controller of electric power steering (EPS controller). The third-country duty rate is 2.8 %, plus import VAT. - Source: https://www.zolltarif-finder.de/en/customs-code/9032890030 - Reference data as at: 2026-07-01 - Customs code: 9032.89.00.30 - Third-country duty: 2.8 % - Declarable: no ## Where this code sits in the tariff - 90 OPTICAL, PHOTOGRAPHIC, CINEMATOGRAPHIC, MEASURING, CHECKING, PRECISION, MEDICAL OR SURGICAL INSTRUMENTS AND APPARATUS; PARTS AND ACCESSORIES THEREOF - 9032 Automatic regulating or controlling instruments and apparatus - 9032.89 Other - 9032.89.00 andere Regler, andere - 9032.89.00.30 Electronic controller of electric power steering (EPS controller) ## Duty rates and preferences | Origin | Rate | Basis | | --- | --- | --- | | Third-country duty | 2.8 % | MFN | | Faroe Islands | 0 % | Tariff preference | | Melilla | 0 % | Tariff preference | | Occupied palestinian Territory | 0 % | Tariff preference | | Andorra | 0 % | Customs Union Duty | | Türkiye | 0 % | Customs Union Duty | | San Marino | 0 % | Customs Union Duty | | EU-Switzerland agreement: re-imported goods | 0 % | Tariff preference | | GSP-EBA (Special arrangement for the least-developed countries… | 0 % | Tariff preference | | GSP+ (incentive arrangement for sustainable development and… | 0 % | Tariff preference | | Moldova, Republic of | 0 % | Tariff preference | | Ecuador | 0 % | Tariff preference | | United Kingdom | 0 % | Tariff preference | ## Binding tariff information for this code - **CZBTI43/112755/2026-300000-ZI/01** (CZ): Dle deklarovaných údajů se jedná o řídící jednotku elektrického posilovače řízení s integrovaným elektromotorem, určenou pro osobní automobily. Jednotka automaticky vyhodnocuje vstupní údaje ze snímače krouticího momentu volantu a údaje o rychlosti vozidla. Na základě těchto vstupních údajů a za pomoci softwaru, speciálně vyvinutého pro danou konfiguraci, řídící jednotka vypočte požadované výstupní otáčky, jichž dosáhne dodáním odpovídajících elektrických proudů do integrovaného elektromotoru. Výstupní otáčky jsou pak přes hřídel předány do převodového ústrojí posilovací soustavy a výsledně se projeví jako posilovací efekt na řídící tyči vozidla. Výrobek může být dodáván v různých modifikacích (projektové řady). Řídící jednotka se sestává z: - řídícího zařízení pro vyhodnocování vstupních údajů, výpočet výstupních otáček a jejich převod na odpovídající hodnoty elektrických proudů, - paměťového zařízení s uloženým specifickým softwarem pro výpočty prováděné řídící jednotkou, - tranzistorového můstku pro generování elektrických proudů, - integrovaného elektromotoru, - cívkového detekčního obvodu (resolveru) pro zpětnovazební určení aktuálních výstupních otáček. - **SKBTI155079/25/193** (SK): ECU Interface je elektronická riadiaca jednotka určená na riadenie a monitorovanie elektrického posilňovača riadenia (EPS – Electric Power Steering) vo vozidle. Zariadenie zhromažďuje údaje zo senzorov (napr. snímač uhla natočenia volantu, krútiaceho momentu, rýchlosti vozidla a polohy rotora motora), vyhodnocuje ich pomocou zabudovaných algoritmov a reguluje výkon trojfázového elektromotora. Elektromotor je súčasťou hrebeňového riadenia a poskytuje asistenciu pri otáčaní volantom (nie je súčasťou tejto ZINZ). Riadiaca jednotka zároveň vykonáva nepretržitú diagnostiku systému, sleduje bezpečnostné parametre a komunikuje s ostatnými systémami vozidla cez dátovú zbernicu (napr. CAN). - **CZBTI43/015510/2023-580000-04/01** (CZ): Dle deklarovaných údajů se jedná o řídící jednotku elektrického posilovače řízení s integrovaným elektromotorem, určenou pro osobní automobily. Jednotka automaticky vyhodnocuje vstupní údaje ze snímače krouticího momentu volantu a údaje o rychlosti vozidla. Na základě těchto vstupních údajů a za pomoci softwaru, speciálně vyvinutého pro danou konfiguraci, řídící jednotka vypočte požadované výstupní otáčky, jichž dosáhne dodáním odpovídajících elektrických proudů do integrovaného elektromotoru. Výstupní otáčky jsou pak přes hřídel předány do převodového ústrojí posilovací soustavy a výsledně se projeví jako posilovací efekt na řídící tyči vozidla. Výrobek může být dodáván v různých modifikacích (projektové řady). Řídící jednotka se sestává z: - řídícího zařízení pro vyhodnocování vstupních údajů, výpočet výstupních otáček a jejich převod na odpovídající hodnoty elektrických proudů, - paměťového zařízení s uloženým specifickým softwarem pro výpočty prováděné řídící jednotkou, - tranzistorového můstku pro generování elektrických proudů, - integrovaného elektromotoru, - cívkového detekčního obvodu (resolveru) pro zpětnovazební určení aktuálních výstupních otáček. - **CZBTI34/083164/2022-580000-04/01** (CZ): Dle deklarovaných údajů se jedná o řídící jednotku elektrického posilovače řízení s integrovaným elektromotorem, určenou pro osobní automobily. Jednotka automaticky vyhodnocuje vstupní údaje ze snímače krouticího momentu volantu a údaje o rychlosti vozidla. Na základě těchto vstupních údajů a za pomoci softwaru, speciálně vyvinutého pro danou konfiguraci, řídící jednotka vypočte požadované výstupní otáčky, jichž dosáhne dodáním odpovídajících elektrických proudů do integrovaného elektromotoru. Výstupní otáčky jsou pak přes hřídel předány do převodového ústrojí posilovací soustavy a výsledně se projeví jako posilovací efekt na řídící tyči vozidla. Výrobek obsahuje: řídící zařízení pro vyhodnocování vstupních údajů, výpočet výstupních otáček a jejich převod na odpovídající hodnoty elektrických proudů a paměťové zařízení s uloženým specifickým softwarem pro výpočty prováděné řídící jednotkou. - **CZBTI43/018284/2020-580000-04/01** (CZ): Dle deklarovaných údajů se jedná o řídící jednotku elektrického posilovače řízení s integrovaným elektromotorem, určenou pro osobní automobily. Jednotka automaticky vyhodnocuje vstupní údaje ze snímače krouticího momentu volantu a údaje o rychlosti vozidla. Na základě těchto vstupních údajů a za pomoci softwaru, speciálně vyvinutého pro danou konfiguraci, řídící jednotka vypočte požadované výstupní otáčky, jichž dosáhne dodáním odpovídajících elektrických proudů do integrovaného elektromotoru. Výstupní otáčky jsou pak přes hřídel předány do převodového ústrojí posilovací soustavy a výsledně se projeví jako posilovací efekt na řídící tyči vozidla. Výrobek může být dodáván v různých modifikacích (projektové řady). Řídící jednotka se sestává z: - řídícího zařízení pro vyhodnocování vstupních údajů, výpočet výstupních otáček a jejich převod na odpovídající hodnoty elektrických proudů, - paměťového zařízení s uloženým specifickým softwarem pro výpočty prováděné řídící jednotkou, - tranzistorového můstku pro generování elektrických proudů, - integrovaného elektromotoru, - cívkového detekčního obvodu (resolveru) pro zpětnovazební určení aktuálních výstupních otáček. - **CZBTI34/041830/2019-580000-04/01** (CZ): Dle deklarovaných údajů se jedná o řídící jednotku elektrického posilovače řízení s integrovaným elektromotorem, určenou pro osobní automobily. Jednotka automaticky vyhodnocuje vstupní údaje ze snímače krouticího momentu volantu a údaje o rychlosti vozidla. Na základě těchto vstupních údajů a za pomoci softwaru, speciálně vyvinutého pro danou konfiguraci, řídící jednotka vypočte požadované výstupní otáčky, jichž dosáhne dodáním odpovídajících elektrických proudů do integrovaného elektromotoru. Výstupní otáčky jsou pak přes hřídel předány do převodového ústrojí posilovací soustavy a výsledně se projeví jako posilovací efekt na řídící tyči vozidla. Výrobek může být dodáván v různých modifikacích (projektové řady). Řídící jednotka se sestává z: - řídícího zařízení pro vyhodnocování vstupních údajů, výpočet výstupních otáček a jejich převod na odpovídající hodnoty elektrických proudů; - paměťového zařízení s uloženým specifickým softwarem pro výpočty prováděné řídící jednotkou; - tranzistorového můstku pro generování elektrických proudů; - integrovaného elektromotoru; - cívkového detekčního obvodu (resolver) pro zpětnovazební určení aktuálních výstupních otáček. - **FR-RTC-2014-001907** (FR): Régulateur électronique de direction assistée à commande électrique (Electric Power Steering : EPS) pour véhicules de tourisme. Ce régulateur est constitué essentiellement de composants actifs et passifs, de circuits intégrés et d’un capteur de position de rotation montés sur un circuit imprimé. Le tout est installé dans un châssis en aluminium. Il reçoit en permanence des informations (angle de braquage, vitesse du véhicule) via des câbles électriques connectés a des capteurs (non fournis) et les compare à des valeurs de référence. Sur la base de ces informations, il régule le niveau de couple et assiste le mouvement de braquage du conducteur grâce au servomoteur électrique (non fourni). - **CZ34-0560-2017** (CZ): Dle deklarovaných údajů se jedná o řídící jednotku elektrického posilovače řízení s integrovaným elektromotorem určenou pro osobní automobily. Jednotka automaticky vyhodnocuje vstupní údaje ze snímače krouticího momentu volantu a údaje o rychlosti vozidla. Na základě těchto vstupních údajů a za pomoci softwaru, speciálně vyvinutého pro danou konfiguraci, řídící jednotka vypočte požadované výstupní otáčky, jichž dosáhne dodáním odpovídajících elektrických proudů do integrovaného elektromotoru. Výstupní otáčky jsou pak přes hřídel předány do převodového ústrojí posilovací soustavy a výsledně se projeví jako posilovací efekt na řídící tyči vozidla. Výrobek může být dodáván v různých modifikacích (projektové řady). Řídící jednotka se sestává z: - řídícího zařízení pro vyhodnocování vstupních údajů, výpočet výstupních otáček a jejich převod na odpovídající hodnoty elektrických proudů, - paměťového zařízení s uloženým specifickým softwarem pro výpočty prováděné řídící jednotkou, - tranzistorového můstku pro generování elektrických proudů, - integrovaného elektromotoru, - cívkového detekčního obvodu (resolver) pro zpětnovazební určení aktuálních výstupních otáček. ## Notes that govern this classification ### Pos. 9032 Zu Unterposition 9032 89: 1. System zum Prüfen von Papier während seiner Herstellung, in der Regel aus folgenden Bestandteilen bestehend: 1. Einem „Scanner“ genannten Messgerät, dessen Messkopf einen oder mehrere Messfühler und einen Mikroprozessor besitzt und bei dem die Messfühler die Aufgabe haben, die Papierherstellung zu überwachen und am Produkt verschiedene Messungen vorzunehmen. 2. Einer Hilfs-Datenverarbeitungsstation mit eingebautem Mikroprozessor, die als Verbindungseinheit zwischen dem Scanner und dem übrigen System dient. 3. Einer Datenverarbeitungs-Zentraleinheit der Pos. 8471, die als Regelglied die durch Messen ermittelten Istwerte mit den Sollwerten vergleicht und elektrische Signale an die Stellglieder abgibt, damit durch Regeln der Papierherstellung die gewünschten technischen Eigenschaften des Papiers (z. B. hinsichtlich Dicke und Feuchtigkeitsgehalt) erzielt werden. … ### Pos. 9032 Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Verordnung (EG) Nr. 634/2005 der Kommission vom 26. April 2005 (ABl. EG Nr. L 106/7) (RV L 634/2005), geändert durch Verordnung (EG) Nr. 1179/2009 der Kommission vom 26. November 2009 (ABl. EU Nr. L 317/1): 5. Ein System mit folgenden Bestandteilen: - einer Zentraleinheit mit Tastatur, Maus und einer visuellen Anzeige (PC/Personal-Computer), - einer Zentraleinheit (Server) und - einem Präzisionsscanner. Der Präzisionsscanner besteht aus einer Vorrichtung, die als „Scanner-Sensor-Halter“ auf einem Rahmen bezeichnet wird. Der „Scanner-Sensor-Halter“ ist mit verschiedenen Sensoren für die Messung der Papierqualität in Hinblick auf Feuchtigkeit, Temperatur, Gewicht usw. ausgestattet. Das Gerät bewegt sich auf seinem Rahmen hin und zurück und verwendet dabei Licht im Infrarotbereich, Laserstrahlen oder andere Messmethoden. … ### Pos. 9032 Nationale Entscheidungen und Hinweise (NEH) Internationale Entscheidungen und Hinweise (IEH) Protokollerklärung des Ausschusses für den Zollkodex, Fachbereich Zolltarifliche und Statistische Nomenklatur (Teilbereich Textilien und Mechanik/Verschiedenes) - 263. Sitzung des Ausschusses für den Zollkodex vom 9. bis 11. Dezember 2024: Warenbeschreibung: Ein Kfz-Gaseinbausatz für Verbrennungsmotoren, bestehend aus: ¾ einem Steuergerät mit integrierter Software, mit einem Betriebsspannungsbereich von 12V bis 15V, ¾ einem Sensor zur Messung von Druck und Temperatur mittels Transducer, ¾ einer Gasfüllstandsanzeige und ¾ einem Kabelbaum. Die Ware dient der automatischen Anpassung der Gasparameter (LPG/CNG) zur Gewährleistung des spezifischen Drucks, der Temperatur und des Volumens im Kraftstoffsystem des Motors, um sie auch bei Vorhandensein von Störsignalen auf einem stabilen Niveau zu halten. … ### Kapitel 90 1. Zu Kapitel 90 gehören nicht: a) Waren von der in Maschinen, Vorrichtungen oder für andere technische Zwecke verwendeten Art, aus Weichkautschuk (Position 4016), aus Leder oder rekonstituiertem Leder (Position 4204) oder aus Spinnstoffen (Position 5911) (RV E9001A00); b) Stützgürtel oder andere Stützvorrichtungen aus Spinnstoffen, deren Wirkung auf den Körperteil, der gestützt oder gehalten werden soll, sich ausschließlich aus ihrer Elastizität herleitet (z. B. … ## Subdivisions of this code - 9032.89.00.30.0 elektronisches Steuergerät zur elektromechanischen Servolenkung (sogen. electric power steering controller/EPS-Steuergerät) ## Frequently asked questions ### What does customs tariff code 9032.89.00.30 cover? Code 9032.89.00.30 covers Electronic controller of electric power steering (EPS controller). Classification turns on the material, function, and intended use of the goods, not on their trade name. ### What is the duty rate for 9032.89.00.30? The third-country duty rate for 9032.89.00.30 is 2.8 %. Goods originating in a country with a preferential agreement may qualify for a lower rate against valid proof of origin. ### What is the HS code for 9032.89.00.30? The first six digits form the HS code: 903289. Those are uniform worldwide, while the further digits carry the EU Combined Nomenclature and the national subdivision. ### How many digits does 9032.89.00.30 have? 9032.89.00.30 has ten digits and carries the EU measures held in TARIC. A German import declaration requires the eleven-digit commodity code. ### Where does 9032.89.00.30 sit in the tariff? 9032.89.00.30 sits in this hierarchy: 90 OPTICAL, PHOTOGRAPHIC, CINEMATOGRAPHIC, MEASURING, CHECKING, PRECISION, MEDICAL OR SURGICAL INSTRUMENTS AND APPARATUS; PARTS AND ACCESSORIES THEREOF > 9032 Automatic regulating or controlling instruments and apparatus > 903289 Other > 90328900 andere Regler, andere. The parent headings and their notes help decide whether the classification holds. ### Is there binding tariff information for 9032.89.00.30? Yes. The EBTI database holds decisions on 9032.89.00.30, for example CZBTI43/112755/2026-300000-ZI/01. A BTI shows which product characteristics the customs authority relied on. ### What happens if the customs tariff code is wrong? An incorrect code leads to post-clearance recovery of duty and import VAT, delays at clearance, and a penalty where it repeats. A classification with documented reasoning can be defended in an audit. ### Does customs tariff code 9032.89.00.30 change? 9032.89.00.30 is currently valid. The Combined Nomenclature is amended every 1 January, so master data should be checked against the current tariff annually. Published by TC21 Ventures GmbH, Berlin. Derived from the Combined Nomenclature, TARIC, and the EBTI database. When citing, please link https://www.zolltarif-finder.de/en/customs-code/9032890030.