Customs tariff code 8428.70.00: Industrial robots
Reference data as at 1 July 2026
Customs tariff code 8428.70.00 covers Industrial robots. The third-country duty rate is 0 %, plus import VAT.
8428.70.00 is CN code in the EU customs tariff, in chapter 84. This page shows the full classification path, the duty rate, the official comparison cases, and the notes that govern this code.
This code is not declarable on its own. A declaration needs one of the subdivisions beneath it.
- Customs code
- 8428.70.00
- Third-country duty
- 0 %
- Declarable
- No
- Binding rulings
- 8
Where this code sits in the tariff
From HS code to customs tariff code 8428.70.00
Duty rates and preferences
| Origin | Duty rate | Basis |
|---|---|---|
| Third-country duty | 0 % | MFN |
| Faroe Islands | 0 % | Tariff preference |
| Melilla | 0 % | Tariff preference |
| Occupied palestinian Territory | 0 % | Tariff preference |
| Türkiye | 0 % | Customs Union Duty |
| San Marino | 0 % | Customs Union Duty |
| Andorra | 0 % | Customs Union Duty |
| EU-Switzerland agreement: re-imported goods | 0 % | Tariff preference |
| GSP+ (incentive arrangement for sustainable development and… | 0 % | Tariff preference |
| GSP-EBA (Special arrangement for the least-developed countries… | 0 % | Tariff preference |
| Moldova, Republic of | 0 % | Tariff preference |
| Ecuador | 0 % | Tariff preference |
| United Kingdom | 0 % | Tariff preference |
Rates from the EU TARIC database. Preferential rates require valid proof of origin.
Compliance regimes on this code
Beyond the duty rate, these EU regimes attach to this code. Each verdict follows from the code alone; the goods themselves can still fall outside a regime.
Indicative correlation only. The mapping from customs codes to dual-use control codes is guidance, not a classification. Whether an item is controlled depends on its technical parameters.
- 0A001c"Nuclear reactors" and specially designed or prepared equipment and components therefor, as follows:
- 1A006aEquipment, specially designed or modified for the disposal of Improvised Explosive Devices (IEDs), as follows, and specially designed components and accessories therefor:
- 2B007"Robots" having any of the following characteristics and specially designed controllers and "end-effectors" therefor:
- 2B207"Robots", "end-effectors" and control units, other than those specified in 2B007, as follows:
- 2B225Remote manipulators that can be used to provide remote actions in radiochemical separation operations or hot cells, having either of the following characteristics:
Derived from TARIC and the published EU regulations. It is a starting point for a screening, not a compliance assessment of your goods.
Binding tariff information for this code
Belade-Roboter (Abbildung siehe Anlage) - aus Gerätesockel mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkarmaufbau (Beladearm) mit mehreren durch Servomotore betriebenen Bewegungsachsen, Ver- sorgungsanschlüssen, in einer Schutzhülle mit Überdruckgebläseeinheit sowie am Armende mit einer beweglichen Rauchstab-Aufnahmevorrichtung und einem über Kabel angeschlossenen Schaltschrank, - konfiguriert zur vollautomatischen, positionsgenauen Be- und Entladung von Rauch- wägen mit bestückten Rauchstäben im Rahmen der Lebensmittelherstellung (z. B. Wurstproduktion). "Andere Maschine zum Beladen und Entladen, Industrieroboter (funktionelle Einheit) - Belade-Roboter“
Autonomer, mobiler Roboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einem rechteckigem Gehäuse (Abmessungen L x B x H: 1205 x 678 x 293 cm) mit Differenzialantrieb, Batterie und Lasersystem, - zum Transportieren von definierten Lastträgern wie Paletten, Spänebehälter / Off-Cut-Behälter oder Transportboxen (max. Lastaufnahme 500 kg). "Andere Maschinen, zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, keine Ware der Unterpositionen (KN) bis 8428 1020 bis 8428 6000 - Transportroboter"
Beschickungssystem - aus druckluftbetätigter Sägeblatt-Greifvorrichtung (Doppelgreifer) mit vier CNC- Achsen (zwei Linear- und zwei Schwenkachsen) und Antriebseinheit, in einem Anbau-Rahmengestell mit Aufnahme für bis zu sieben Beladewagen, - konzipiert zur Zusammenarbeit mit einem Sägeblatt-Schärfmesser, - zum automatischen Aufnehmen, Zuführen und Entnehmen (automatische Be- stückung) von zu schärfenden Sägeblättern von einem Beladewagen an/von eine/r Sägeblatt-Schärfmaschine, - erhältlich in mehreren Versionen für unterschiedliche Sägeblattdurchmesser. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter - CNC-gesteuertes Beschickungssystem (Handlingsystem)“
Bras robotisé, destiné à assurer la préhension automatisée de marchandises dans un système de préparation de commandes. Il sera associé à une station de travail (non reprise dans ce RTC). Il dispose d’une buse de préhension en bout de bras, qui maintient les produits par succion. Le bras est composé des éléments suivants : - un bras robotisé avec buse de préhension et unité de commande ; - un châssis en acier mécanosoudé muni de pieds de réglage ; - un ordinateur de calcul ; - une pompe pour tirage à vide avec un circuit pneumatique et des actionneurs ; - un panneau électrique (avec borniers, sectionneurs, disjoncteurs, répartiteur réseau, câbles de communication et puissance) ; - des caméras de vision et repérage ; - des tôles de cartérisation et des portes en acier ou aluminium ; - des LIDAR de sécurité. Les dimensions de l’ensemble sont les suivantes : 1800 x 1000 x 2200 mm (bras replié), pour un poids de 660 kg pour le châssis et 25 kg de sous ensemble.
Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - in Form eines Gelenkarmroboters mit Greifarm auf einer fahrbaren, fahrerlosen Plattform mit Elektromotor, Antriebsrädern, Hilfsrädern, Lithium-Ionen-Akku, integriertem Lademodul, Steuerung, Laserscanner, Sensoren zur 3D-Objekterkennung, Wifi-Modul, und Kamera, - zur Verwendung als fahrerloses Transportsystem, zum automatisiert oder manuell gesteuerten Greifen, Heben, Senken und Transportieren von unterschiedlichen Waren. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen und Fördern, Industrieroboter - fahrerloses Transportsystem"
Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einer Metallrahmenkonstruktion in einem Kunststoffgehäuse mit Elektromotor, Antriebsräder, Hilfsräder, Hubsystem, Lithium-Ionen-Akku, Integriertem Lademodul, Steuerung, Laserscanner, Sensoren zur 3D-Objekterkennung, Wifi-Modul und Kamera, - zur Verwendung als autnomen mobilen Roboter für den Transport von Werkzeugen und Gegenständen durch automatisiertes Heben, Senken und Transportieren. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter - Fahrerloses Transportsystem mit Hubeinheit"
Palettenfördersystemroboter (Abbildung siehe Anlage) - in Form eines modular aufgebauten Systems bestehend aus Rüstplätzen, Magazinmodul und Robotereinheit, -- Rüstplatze in verschiedenen Ausführungen mit dreh- und kippbarem Tisch oder Rundtisch im Wesentlichen bestehend aus einer 4 x 90° manuell drehbaren Palettenablage, pneumatisch verriegelbar, in einem Gehäuse mit zwei Schiebetüren, -- Robotereinheit mit einer Spindelhubvorrichtung mit bis zu 4.000 kg Transfergewicht, festmontiertem Greifer für einen spezifischen Palettentyp, mit 360° Schwenkfunktion, fest montiert auf einem Laufwagen auf einer Schiene, mit Steuereinheit (JMS40PL), -- Magazinmodul, in Serie kombinierbar, bestehend aus einem Regal mit bis zu 4 Etagen, - ausschließlich zum automatisierten Heben, Laden, Entladen oder Fördern von Paletten zwischen Rüstplätzen, Magazin und Fertigungsmaschine (nicht Bestandteil dieser vZTA) bestimmt. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, keine Ware der Unterposition (KN) 8428 1000 bis 8428 6000, Industrieroboter - Palettenfördersystemroboter"
Манипулатор (промишлен робот) за изваждане на алуминиеви отливки от хоризонтални машини за леене под високо налягане на алуминиеви сплави със затварящо усилие от 640 до 1050 т. Мин. време за един цикъл на празен ход: 11 сек. Време за изваждане на детайла:7,2 сек. Макс. консумация на сгъстен въздух: 70 л/мин. Максимално тегло на изважданата отливка: 20 кг.
Notes that govern this classification
Erläuterungen zum Harmonisierten System (HS) Zu dieser Position gehört – mit Ausnahme der Maschinen, Apparate und Geräte zum Heben oder Fördern der Pos. 8425 bis 8427 – eine große Anzahl von verschiedenartigen Maschinen, Apparaten und Geräten, mit denen Schütt- und Stückgut und andere Materialien mechanisch bewegt oder gehandhabt, z. B. gehoben, verlagert und ein- oder ausgeladen werden kann, ohne Rücksicht darauf, in welchem Verwendungsbereich sie eingesetzt werden (also einschl. der Landwirtschaft, Hüttenindustrie usw.). Auch Maschinen, Apparate und Geräte dieser Art für Personen gehören hierher. Der Anwendungsbereich dieser Position ist nicht auf Maschinen, Apparate und Geräte zum Heben oder Fördern von festen Materialien beschränkt. Sie erfasst auch solche Maschinen, Apparate und Geräte für Flüssigkeiten oder Gase. Hierher gehören jedoch weder Flüssigkeitshebewerke der Pos. …
Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Verordnung (EG) Nr. 738/2000 der Kommission vom 7. April 2000 1) (RV L 738/00, geändert durch Verordnung (EG) Nr. 1179/2009 der Kommission vom 26. November 2009 (ABl. EU Nr. L 317/1), geändert durch Durchführungsverordnung (EU) Nr. 441/2013 der Kommission vom 7. Mai 2013 (ABl. EU Nr. L 130) (RV L 441/13): (entfallen) bis 6. Eine hydraulische Hebevorrichtung auf vier Rädern, die mit einer Arbeitsplattform versehen ist. Die Hebevorrichtung besitzt einen Motor, der ausschließlich den Hebeausleger antreibt. Die Bedienelemente für die Teleskopstange sind auf der Arbeitsplattform angebracht. Die Hebevorrichtung hat vier einziehbare, sich beim Betrieb der Hebevorrichtung auf den Boden stützende Stabilisatoren. Sie hat keinen Antriebsmotor. Sie ist nicht zum Fahren auf öffentlichen Straßen geeignet. …
Gerichtliche Entscheidungen (GE) - national Auszug aus dem Urteil des Finanzgerichts Hamburg vom 20. Oktober 2016, Az: 4 K 20/15: Einreihung von SCARA-Industrierobotern Leitsatz 1. Erläuterungen zum Harmonisierten System sind ausschließlich in den Vertragssprachen Englisch und Französisch authentisch. 2. SCARA-Industrieroboter, an die verschiedene Werkzeuge oder Greifer montiert werden können, so dass die Roboter andere Funktionen als das Heben, Beladen, Entladen oder Fördern im Sinne der Position 8428 KN ausführen können, sind als Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen, in die Unterposition 8479 5000 KN einzureihen. Gerichtliche Entscheidungen (GE)
Nationale Entscheidungen und Hinweise (NEH) Protokollerklärung des Ausschusses für den Zollkodex- Fachbereich zolltarifliche und statistische Nomenklatur (Bereich Textiles und Mechanik/Verschiedenes) (156. Sitzung vom 5. - 6. Oktober 2015): Der Ausschuss hat entschieden, dass ein sog. „Telefonhörer-Lifter“ in die Position 8428 als anderes Gerät zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern einzureihen ist. Bei der Ware handelt es sich um ein Gerät, das den Telefonhörer abhebt und wiederauflegt, um Gespräche anzunehmen oder zu beenden. Es befindet sich in einem Gehäuse aus formgepresstem Kunststoff, mit einem Kabel mit Stecker für die Elektrotechnik, einem Klingelton-Mikrofon, das an den Lifter angeschlossen werden kann und einem Schalter zum Einstellen der Abhebehöhe.
Subdivisions of this code
Frequently asked questions
What does customs tariff code 8428.70.00 cover?
Code 8428.70.00 covers Industrial robots. Classification turns on the material, function, and intended use of the goods, not on their trade name.
What is the duty rate for 8428.70.00?
The third-country duty rate for 8428.70.00 is 0 %. Goods originating in a country with a preferential agreement may qualify for a lower rate against valid proof of origin.
What is the HS code for 8428.70.00?
The first six digits form the HS code: 842870. Those are uniform worldwide, while the further digits carry the EU Combined Nomenclature and the national subdivision.
How many digits does 8428.70.00 have?
8428.70.00 has eight digits and matches the EU Combined Nomenclature. A German import declaration requires the eleven-digit commodity code.
Where does 8428.70.00 sit in the tariff?
8428.70.00 sits in this hierarchy: 84 NUCLEAR REACTORS, BOILERS, MACHINERY AND MECHANICAL APPLIANCES; PARTS THEREOF > 8428 Other lifting, handling, loading or unloading machinery (for example, lifts, escalators, conveyors, teleferics) > 842870 Industrial robots. The parent headings and their notes help decide whether the classification holds.
Is there binding tariff information for 8428.70.00?
Yes. The EBTI database holds decisions on 8428.70.00, for example DEBTI24799/26-1. A BTI shows which product characteristics the customs authority relied on.
What happens if the customs tariff code is wrong?
An incorrect code leads to post-clearance recovery of duty and import VAT, delays at clearance, and a penalty where it repeats. A classification with documented reasoning can be defended in an audit.
Is 8428.70.00 a dual-use item?
The customs code alone does not decide that. An indicative correlation links 8428.70.00 to 0A001c, 1A006a, 2B007, 2B207, 2B225. Whether your item is listed depends on its technical parameters and has to be checked against the wording of the control list.
Does customs tariff code 8428.70.00 change?
8428.70.00 is currently valid. The Combined Nomenclature is amended every 1 January, so master data should be checked against the current tariff annually.
Classifying more than one product?
This page shows one code. Zolltarif-Finder classifies entire product lists from Excel, CSV, or your ERP, with reasoning under GRI 1 to 6, official sources, compliance screening, and audit-ready reports.