Customs tariff code 8479.50.00.00: Industrial robots, not elsewhere specified or included
Reference data as at 1 July 2026
Customs tariff code 8479.50.00.00 covers Industrial robots, not elsewhere specified or included. The third-country duty rate is 1.7 %, plus import VAT.
8479.50.00.00 is TARIC code in the EU customs tariff, in chapter 84. This page shows the full classification path, the duty rate, the official comparison cases, and the notes that govern this code.
This code is not declarable on its own. A declaration needs one of the subdivisions beneath it.
- Customs code
- 8479.50.00.00
- Third-country duty
- 1.7 %
- Declarable
- No
- Binding rulings
- 8
Where this code sits in the tariff
- 84NUCLEAR REACTORS, BOILERS, MACHINERY AND MECHANICAL APPLIANCES; PARTS THEREOF
- 8479Machines and mechanical appliances having individual functions, not specified or included elsewhere in this chapter
- 8479.50Industrial robots, not elsewhere specified or included
- 8479.50.00.00Industrial robots, not elsewhere specified or included
From HS code to customs tariff code 8479.50.00.00
Duty rates and preferences
| Origin | Duty rate | Basis |
|---|---|---|
| Third-country duty | 1.7 % | MFN |
| Faroe Islands | 0 % | Tariff preference |
| Melilla | 0 % | Tariff preference |
| Occupied palestinian Territory | 0 % | Tariff preference |
| Türkiye | 0 % | Customs Union Duty |
| San Marino | 0 % | Customs Union Duty |
| Andorra | 0 % | Customs Union Duty |
| EU-Switzerland agreement: re-imported goods | 0 % | Tariff preference |
| GSP+ (incentive arrangement for sustainable development and… | 0 % | Tariff preference |
| GSP-EBA (Special arrangement for the least-developed countries… | 0 % | Tariff preference |
| Moldova, Republic of | 0 % | Tariff preference |
| Ecuador | 0 % | Tariff preference |
| United Kingdom | 0 % | Tariff preference |
Rates from the EU TARIC database. Preferential rates require valid proof of origin.
Compliance regimes on this code
Beyond the duty rate, these EU regimes attach to this code. Each verdict follows from the code alone; the goods themselves can still fall outside a regime.
Indicative correlation only. The mapping from customs codes to dual-use control codes is guidance, not a classification. Whether an item is controlled depends on its technical parameters.
- 1A006aEquipment, specially designed or modified for the disposal of Improvised Explosive Devices (IEDs), as follows, and specially designed components and accessories therefor:
- 1B001gEquipment designed for the "production" of "composite" structures or laminates or "fibrous or filamentary materials", as follows, and specially designed components and accessories therefor:
- 2B007"Robots" having any of the following characteristics and specially designed controllers and "end-effectors" therefor:
- 2B207"Robots", "end-effectors" and control units, other than those specified in 2B007, as follows:
- 3A502General purpose "electronic assemblies", modules and equipment, as follows:
- 1A006Equipment, specially designed or modified for the disposal of Improvised Explosive Devices (IEDs), as follows, and specially designed components and accessories therefor:
Derived from TARIC and the published EU regulations. It is a starting point for a screening, not a compliance assessment of your goods.
Binding tariff information for this code
Robot industriel se présentant sous la forme d'un bras robotique collaboratif équipé de capteurs de couples. En fonction de l'opération demandée, le bras robotique adapte sa force, sa souplesse et la constance de son effort. Le bras est programmable sous ROS via une tablette.
Le LIMO COBOT est une composition du LIMO PRO, une plateforme de développement et d'apprentissage ROS, équipé d’un bras robotique Mycobot 280. Doté du Mycobot 280 et du Nvidia Orin Nano, le cobot LIMO réalise des tâches autonomes comme la navigation, l'évitement d'obstacles, la cartographie, la préhension mobile et la reconnaissance visuelle. Ce pack inclut : COBOT LIMO Une plateforme Un système de contrôle du logiciel App Emballage dans une boîte en carton N’inclut pas la télécommande Prise mobile Le bras robotique à six axes (6DOF) du COBOT LIMO offre une précision de saisie mobile polyvalente, s'adaptant aux exigences variées de la tâche. Cartographie autonome LIMO COBOT crée de manière autonome des cartes environnementales. Évitement des obstacles LIMO COBOT détecte son environnement, naviguant autour des obstacles pour une exécution sécurisée des tâches. Support Open-source /logiciels libres LIMO COBOT prend en charge ROS, Gazebo, R-viz et des langages tels que Python et C++.
Bras robotique, constitué d’un corps en alliage d’aluminium et d’une coque en polymère, destiné à être utilisé dans divers environnements pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes (téléopération, collecte de données, programmation, Intelligence Artificielle, automatisation, robotique ou simulation 3D). Il peut manipuler une charge utile de 1,5 kg. Il est programmable et dispose d’une interface utilisateur basée sur une tablette. Il est constitué notamment des éléments suivants : - un contrôleur intégré ; - 6 moteurs intégrés ; - un module de communication (type CAN) ; - un module de programmation ; - interface Externe ; Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - charge utile : 1,5 kg ; - portée : 626 mm ; - tension d’entrée : 24 Volts DC ; - poids : 4,2 kg.
Bras robotique, constitué en fibre de carbone, destiné à être utilisé dans l’industrie pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes (entretien de machines, prélèvement de bacs, plate-forme mobile, automatisation de laboratoire ou recherche robotique). Il est équipé de servomoteurs industriels lui permettant de fonctionner sans pause, 24h/24 et 7j/7. Il est conçu pour s’adapter facilement à une série d’accessoires tels que des préhenseurs mécaniques, préhenseurs pneumatiques, préhenseurs biologiques. Il est constitué notamment d’un boîtier de contrôle programmable, un boîtier de contrôle AC et un boîtier de contrôle DC. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - alimentation en entrée du boîtier AC : 100-240 Volts AC, en sortie : 24 Volts DC, 20,8 A, pour un poids de 3,9 kg ; - alimentation en entrée du boîtier DC : 24 Volts DC, en sortie : 24 Volts DC, pour un poids de 2,6 kg ; - module de communication (type RTU) ; - interface Ethernet ; - empreinte au sol : 126 mm. - Poids : 15 kg.
Bras robotique, constitué en aluminium et fibre de carbone, destiné à être utilisé dans l’industrie pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes (entretien de machines, prélèvement de bacs, plate-forme mobile, automatisation de laboratoire ou recherche robotique). Il est constitué notamment d’un boîtier de contrôle programmable, un boîtier de contrôle AC et un boîtier de contrôle DC. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - alimentation en entrée du boîtier AC : 100-240 Volts AC, en sortie : 24 Volts DC, 20,8 A, pour un poids de 3,9 kg ; - alimentation en entrée du boîtier DC : 24 Volts DC, en sortie : 24 Volts DC, pour un poids de 2,6 kg ; - module de communication (type RTU) ; - interface Ethernet ; - empreinte au sol : 126 mm.
Automatischer Befestigungsroboter (Abbildung siehe Anlage) - im Wesentlichen bestehend aus Kettenfahrwerk, vier hydraulischen Drucksensoren, internen und externen Temperatursensor, Fahrzeughöhesensor, LIDAR-Sensoren, Neigungssenor, Luftdrucksensor, interner Messeinheit, Kraft-Drehmoment-Sensor, Bohr- und Setzwerkzeug sowie HMI-Tablet, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie Hammer- und Hohlbohren, Bohrlochreinigen (Staubabsaugen), Setzen von Stahlankern und Reaktionspatronen in Boden, Wand oder Decke sowie Aufnahme und Ablage von Objekten mit bis zu 70 kg, durch automatisches Wechseln der Werkzeuge. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter (Industrieroboter in funktioneller Einheit mit HMI-Tablet) - Automatischer Befestigungsroboter"
Robot industriel se présentant sous la forme d'un bras robotique collaboratif équipé de capteurs de couples. En fonction de l'opération demandée, le bras robotique adapte sa force, sa souplesse et la constance de son effort. Le plan de travail, le poids de l'outil greffé, la position de son centre-outils sont évalués en temps réel. Ce bras robotique peut polir, ébavurer ou assembler des pièces, il est équipé d'un contrôleur piloté par une tablette de programmation et garantissant à l'opérateur les meilleures conditions de sécurité au travail. Portée de 90 cm, charge utile de 6 kg, 6 axes de travail différents (rayon / vitesse). Alimentation 24 V / Max. 3 A Poids : 27 kg Contrôleur : interface Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi Dimensions: 490 x 390 x 287 mm Alimentation : 24V Poids : 9 kg Tablette de programmation : écran tactile 10.1'' Poids 0,8 kg
Bras robotique, constitué en aluminium et fibre de carbone, destiné à être utilisé dans l’industrie pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes. Il est constitué d’un boîtier de contrôle programmable, d’un capteur de force/couple à six axes et d’un moteur à mouvement linéaire. Il peut être équipé d’accessoires tels qu’un préhenseur mécanique, un préhenseur pneumatique et un préhenseur biologique, lui permettant de réaliser différentes tâches comme l’entretien de machines, le prélèvement de bacs, assurer le rôle de plateforme mobile, assurer des tâches automatisées de laboratoire et la recherche robotique. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - alimentation en entrée : 100-240 Volts AC, en sortie : 24 Volts DC, 20,8 A ; - module de communication (type RTU) ; - interface Ethernet ; - empreinte au sol : 126 mm ; - dimensions : 285 x 135 x 101 mm ; - poids : 3,9 kg.
Notes that govern this classification
Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Verordnung (EG) Nr. 1400/2001 der Kommission vom 10. Juli 2001 1) (RV L 1400/01), geändert durch Verordnung (EG) Nr. 1179/2009 der Kommission vom 26. November 2009 (ABl. EU Nr. L 317/1): Flüssigseifenspender in Form eines Behälters aus unedlem Metall, auf dem eine mittels Druckknopfs zu betätigende Kolbenpumpe angebracht ist, die aus einer Kolbenfeder, einem Verschlusskolben, einem Bügel und einem Kolbenrohr besteht. Siehe Fotografie 2) Unterposition 8479 89 97 Einreihung gemäß den Allgemeinen Vorschriften 1 und 6 für die Auslegung der Kombinierten Nomenklatur sowie dem Wortlaut der KN - Codes 8479, 8479 89 und 8479 89 97. Verordnung (EU) Nr. 315/2011 der Kommission vom 30. März 2011 (ABl. EU Nr. L 86/59) (RV L 315/11): Elektromechanische Maschine (sog. …
Gerichtliche Entscheidungen (GE) - national Auszug aus dem Urteil des Finanzgerichts Hamburg vom 20. Oktober 2016, Az: 4 K 20/15: Einreihung von SCARA-Industrierobotern Leitsatz 1. Erläuterungen zum Harmonisierten System sind ausschließlich in den Vertragssprachen Englisch und Französisch authentisch. 2. SCARA-Industrieroboter, an die verschiedene Werkzeuge oder Greifer montiert werden können, so dass die Roboter andere Funktionen als das Heben, Beladen, Entladen oder Fördern im Sinne der Position 8428 KN ausführen können, sind als Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen, in die Unterposition 8479 50 00 KN einzureihen. Gerichtliche Entscheidungen (GE)
Zu Position 8479 gehören jedoch stets Maschinen, die aus beliebigen Stoffen Bindfäden, Seile, Taue oder Kabel herstellen (z. B. Litzenschlagmaschinen, Seilschlagmaschinen und Kabelmaschinen) (RV E8408200). 9. Im Sinne der Position 8470 gilt der Begriff „im Taschenformat“ nur für Geräte, deren Abmessungen 170 mm x 100 mm x 45 mm nicht übersteigen (RV E8409000). 10. Im Sinne der Position 8485 bezeichnet der Begriff „additive Fertigung“ (auch als 3D-Druck bezeichnet) den Aufbau physischer Gegenstände anhand eines digitalen Modells durch schichtweises Auftragen sowie Härtung und Verfestigung eines Werkstoffs (z. B. von Metall, Kunststoffen oder Keramik) (RV E8410100). …
1. Zu Abschnitt XVI gehören nicht: a) Förderbänder und Treibriemen, aus Kunststoffen des Kapitels 39, Förderbänder und Treibriemen aus vulkanisiertem Kautschuk (Position 4010) sowie Waren zu technischen Zwecken aus Weichkautschuk (Position 4016) (RV C1601A00); b) Waren zu technischen Zwecken aus Leder oder rekonstituiertem Leder (Position 4205) oder aus Pelzfellen (Position 4303) (RV C1601B00); c) Spulen, Hülsen, Röhrchen und ähnliche Träger, aus Stoffen aller Art (z. B. Kapitel 39, 40, 44, 48 oder Abschnitt XV) (RV C1601C00); d) Lochkarten für Jacquard- oder ähnliche Maschinen (z. B. Kapitel 39 oder 48 bzw. …
Subdivisions of this code
Frequently asked questions
What does customs tariff code 8479.50.00.00 cover?
Code 8479.50.00.00 covers Industrial robots, not elsewhere specified or included. Classification turns on the material, function, and intended use of the goods, not on their trade name.
What is the duty rate for 8479.50.00.00?
The third-country duty rate for 8479.50.00.00 is 1.7 %. Goods originating in a country with a preferential agreement may qualify for a lower rate against valid proof of origin.
What is the HS code for 8479.50.00.00?
The first six digits form the HS code: 847950. Those are uniform worldwide, while the further digits carry the EU Combined Nomenclature and the national subdivision.
How many digits does 8479.50.00.00 have?
8479.50.00.00 has ten digits and carries the EU measures held in TARIC. A German import declaration requires the eleven-digit commodity code.
Where does 8479.50.00.00 sit in the tariff?
8479.50.00.00 sits in this hierarchy: 84 NUCLEAR REACTORS, BOILERS, MACHINERY AND MECHANICAL APPLIANCES; PARTS THEREOF > 8479 Machines and mechanical appliances having individual functions, not specified or included elsewhere in this chapter > 847950 Industrial robots, not elsewhere specified or included. The parent headings and their notes help decide whether the classification holds.
Is there binding tariff information for 8479.50.00.00?
Yes. The EBTI database holds decisions on 8479.50.00.00, for example FRBTIFR-BTI-2026-02127. A BTI shows which product characteristics the customs authority relied on.
What happens if the customs tariff code is wrong?
An incorrect code leads to post-clearance recovery of duty and import VAT, delays at clearance, and a penalty where it repeats. A classification with documented reasoning can be defended in an audit.
Is 8479.50.00.00 a dual-use item?
The customs code alone does not decide that. An indicative correlation links 8479.50.00.00 to 1A006a, 1B001g, 2B007, 2B207, 3A502, 1A006. Whether your item is listed depends on its technical parameters and has to be checked against the wording of the control list.
Does customs tariff code 8479.50.00.00 change?
8479.50.00.00 is currently valid. The Combined Nomenclature is amended every 1 January, so master data should be checked against the current tariff annually.
Classifying more than one product?
This page shows one code. Zolltarif-Finder classifies entire product lists from Excel, CSV, or your ERP, with reasoning under GRI 1 to 6, official sources, compliance screening, and audit-ready reports.