Zolltarifnummer 8479.50.00.00: Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen
Referenzdaten mit Stand 1. Juli 2026
Die Zolltarifnummer 8479.50.00.00 steht für Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen. Der Drittlandszollsatz beträgt 1,7 %, dazu kommt die Einfuhrumsatzsteuer.
8479.50.00.00 ist ein TARIC-Code des EU-Zolltarifs aus Kapitel 84. Auf dieser Seite finden Sie die vollständige Einreihung, den Zollsatz, die amtlichen Vergleichsfälle und die Anmerkungen, die für diese Nummer gelten.
Diese Nummer ist noch nicht anmeldefähig. Für eine Zollanmeldung brauchen Sie eine der darunter liegenden Unterteilungen.
- Zolltarifnummer
- 8479.50.00.00
- Drittlandszoll
- 1,7 %
- Anmeldefähig
- Nein
- vZTA-Entscheidungen
- 8
Einordnung im Zolltarif
- 84KERNREAKTOREN, KESSEL, MASCHINEN, APPARATE UND MECHANISCHE GERÄTE; TEILE DAVON
- 8479Maschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen
- 8479.50Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen
- 8479.50.00.00Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen
Vom HS-Code zur Zolltarifnummer 8479.50.00.00
Zollsätze und Präferenzen
| Ursprung | Zollsatz | Grundlage |
|---|---|---|
| Drittlandszoll | 1,7 % | MFN |
| Färöer | 0 % | Tariff preference |
| Melilla | 0 % | Tariff preference |
| Besetzte palästinensische Gebiete | 0 % | Tariff preference |
| Türkei | 0 % | Customs Union Duty |
| San Marino | 0 % | Customs Union Duty |
| Andorra | 0 % | Customs Union Duty |
| Abkommen EU-Schweiz: wiedereingeführte Waren | 0 % | Tariff preference |
| GSP+ (eine Sonderregelung für nachhaltige Entwicklung und… | 0 % | Tariff preference |
| GSP-EBA (Sonderregelung für die am wenigsten entwickelten… | 0 % | Tariff preference |
| Moldau, Republik | 0 % | Tariff preference |
| Ecuador | 0 % | Tariff preference |
| Vereinigtes Königreich | 0 % | Tariff preference |
Sätze aus der TARIC-Datenbank der EU. Präferenzsätze setzen einen gültigen Präferenznachweis voraus.
Regelungen zu dieser Zolltarifnummer
Neben dem Zollsatz greifen für diese Nummer die folgenden EU-Regelungen. Jede Einschätzung folgt allein aus der Nummer; Ihre konkrete Ware kann trotzdem außerhalb einer Regelung liegen.
Nur indikative Korrelation. Die Zuordnung von Zolltarifnummern zu Dual-Use-Listenpositionen ist eine Orientierungshilfe, keine Einstufung. Ob ein Gut gelistet ist, hängt von seinen technischen Parametern ab.
- 1A006aEquipment, specially designed or modified for the disposal of Improvised Explosive Devices (IEDs), as follows, and specially designed components and accessories therefor:
- 1B001gEquipment designed for the "production" of "composite" structures or laminates or "fibrous or filamentary materials", as follows, and specially designed components and accessories therefor:
- 2B007"Robots" having any of the following characteristics and specially designed controllers and "end-effectors" therefor:
- 2B207"Robots", "end-effectors" and control units, other than those specified in 2B007, as follows:
- 3A502General purpose "electronic assemblies", modules and equipment, as follows:
- 1A006Equipment, specially designed or modified for the disposal of Improvised Explosive Devices (IEDs), as follows, and specially designed components and accessories therefor:
Abgeleitet aus TARIC und den veröffentlichten EU-Verordnungen. Es ist ein Ausgangspunkt für eine Prüfung, keine Compliance-Bewertung Ihrer Ware.
Verbindliche Zolltarifauskünfte zu dieser Nummer
Robot industriel se présentant sous la forme d'un bras robotique collaboratif équipé de capteurs de couples. En fonction de l'opération demandée, le bras robotique adapte sa force, sa souplesse et la constance de son effort. Le bras est programmable sous ROS via une tablette.
Le LIMO COBOT est une composition du LIMO PRO, une plateforme de développement et d'apprentissage ROS, équipé d’un bras robotique Mycobot 280. Doté du Mycobot 280 et du Nvidia Orin Nano, le cobot LIMO réalise des tâches autonomes comme la navigation, l'évitement d'obstacles, la cartographie, la préhension mobile et la reconnaissance visuelle. Ce pack inclut : COBOT LIMO Une plateforme Un système de contrôle du logiciel App Emballage dans une boîte en carton N’inclut pas la télécommande Prise mobile Le bras robotique à six axes (6DOF) du COBOT LIMO offre une précision de saisie mobile polyvalente, s'adaptant aux exigences variées de la tâche. Cartographie autonome LIMO COBOT crée de manière autonome des cartes environnementales. Évitement des obstacles LIMO COBOT détecte son environnement, naviguant autour des obstacles pour une exécution sécurisée des tâches. Support Open-source /logiciels libres LIMO COBOT prend en charge ROS, Gazebo, R-viz et des langages tels que Python et C++.
Bras robotique, constitué d’un corps en alliage d’aluminium et d’une coque en polymère, destiné à être utilisé dans divers environnements pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes (téléopération, collecte de données, programmation, Intelligence Artificielle, automatisation, robotique ou simulation 3D). Il peut manipuler une charge utile de 1,5 kg. Il est programmable et dispose d’une interface utilisateur basée sur une tablette. Il est constitué notamment des éléments suivants : - un contrôleur intégré ; - 6 moteurs intégrés ; - un module de communication (type CAN) ; - un module de programmation ; - interface Externe ; Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - charge utile : 1,5 kg ; - portée : 626 mm ; - tension d’entrée : 24 Volts DC ; - poids : 4,2 kg.
Bras robotique, constitué en fibre de carbone, destiné à être utilisé dans l’industrie pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes (entretien de machines, prélèvement de bacs, plate-forme mobile, automatisation de laboratoire ou recherche robotique). Il est équipé de servomoteurs industriels lui permettant de fonctionner sans pause, 24h/24 et 7j/7. Il est conçu pour s’adapter facilement à une série d’accessoires tels que des préhenseurs mécaniques, préhenseurs pneumatiques, préhenseurs biologiques. Il est constitué notamment d’un boîtier de contrôle programmable, un boîtier de contrôle AC et un boîtier de contrôle DC. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - alimentation en entrée du boîtier AC : 100-240 Volts AC, en sortie : 24 Volts DC, 20,8 A, pour un poids de 3,9 kg ; - alimentation en entrée du boîtier DC : 24 Volts DC, en sortie : 24 Volts DC, pour un poids de 2,6 kg ; - module de communication (type RTU) ; - interface Ethernet ; - empreinte au sol : 126 mm. - Poids : 15 kg.
Bras robotique, constitué en aluminium et fibre de carbone, destiné à être utilisé dans l’industrie pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes (entretien de machines, prélèvement de bacs, plate-forme mobile, automatisation de laboratoire ou recherche robotique). Il est constitué notamment d’un boîtier de contrôle programmable, un boîtier de contrôle AC et un boîtier de contrôle DC. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - alimentation en entrée du boîtier AC : 100-240 Volts AC, en sortie : 24 Volts DC, 20,8 A, pour un poids de 3,9 kg ; - alimentation en entrée du boîtier DC : 24 Volts DC, en sortie : 24 Volts DC, pour un poids de 2,6 kg ; - module de communication (type RTU) ; - interface Ethernet ; - empreinte au sol : 126 mm.
Automatischer Befestigungsroboter (Abbildung siehe Anlage) - im Wesentlichen bestehend aus Kettenfahrwerk, vier hydraulischen Drucksensoren, internen und externen Temperatursensor, Fahrzeughöhesensor, LIDAR-Sensoren, Neigungssenor, Luftdrucksensor, interner Messeinheit, Kraft-Drehmoment-Sensor, Bohr- und Setzwerkzeug sowie HMI-Tablet, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie Hammer- und Hohlbohren, Bohrlochreinigen (Staubabsaugen), Setzen von Stahlankern und Reaktionspatronen in Boden, Wand oder Decke sowie Aufnahme und Ablage von Objekten mit bis zu 70 kg, durch automatisches Wechseln der Werkzeuge. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter (Industrieroboter in funktioneller Einheit mit HMI-Tablet) - Automatischer Befestigungsroboter"
Robot industriel se présentant sous la forme d'un bras robotique collaboratif équipé de capteurs de couples. En fonction de l'opération demandée, le bras robotique adapte sa force, sa souplesse et la constance de son effort. Le plan de travail, le poids de l'outil greffé, la position de son centre-outils sont évalués en temps réel. Ce bras robotique peut polir, ébavurer ou assembler des pièces, il est équipé d'un contrôleur piloté par une tablette de programmation et garantissant à l'opérateur les meilleures conditions de sécurité au travail. Portée de 90 cm, charge utile de 6 kg, 6 axes de travail différents (rayon / vitesse). Alimentation 24 V / Max. 3 A Poids : 27 kg Contrôleur : interface Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi Dimensions: 490 x 390 x 287 mm Alimentation : 24V Poids : 9 kg Tablette de programmation : écran tactile 10.1'' Poids 0,8 kg
Bras robotique, constitué en aluminium et fibre de carbone, destiné à être utilisé dans l’industrie pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes. Il est constitué d’un boîtier de contrôle programmable, d’un capteur de force/couple à six axes et d’un moteur à mouvement linéaire. Il peut être équipé d’accessoires tels qu’un préhenseur mécanique, un préhenseur pneumatique et un préhenseur biologique, lui permettant de réaliser différentes tâches comme l’entretien de machines, le prélèvement de bacs, assurer le rôle de plateforme mobile, assurer des tâches automatisées de laboratoire et la recherche robotique. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - alimentation en entrée : 100-240 Volts AC, en sortie : 24 Volts DC, 20,8 A ; - module de communication (type RTU) ; - interface Ethernet ; - empreinte au sol : 126 mm ; - dimensions : 285 x 135 x 101 mm ; - poids : 3,9 kg.
Anmerkungen, die diese Einreihung bestimmen
Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Verordnung (EG) Nr. 1400/2001 der Kommission vom 10. Juli 2001 1) (RV L 1400/01), geändert durch Verordnung (EG) Nr. 1179/2009 der Kommission vom 26. November 2009 (ABl. EU Nr. L 317/1): Flüssigseifenspender in Form eines Behälters aus unedlem Metall, auf dem eine mittels Druckknopfs zu betätigende Kolbenpumpe angebracht ist, die aus einer Kolbenfeder, einem Verschlusskolben, einem Bügel und einem Kolbenrohr besteht. Siehe Fotografie 2) Unterposition 8479 89 97 Einreihung gemäß den Allgemeinen Vorschriften 1 und 6 für die Auslegung der Kombinierten Nomenklatur sowie dem Wortlaut der KN - Codes 8479, 8479 89 und 8479 89 97. Verordnung (EU) Nr. 315/2011 der Kommission vom 30. März 2011 (ABl. EU Nr. L 86/59) (RV L 315/11): Elektromechanische Maschine (sog. …
Gerichtliche Entscheidungen (GE) - national Auszug aus dem Urteil des Finanzgerichts Hamburg vom 20. Oktober 2016, Az: 4 K 20/15: Einreihung von SCARA-Industrierobotern Leitsatz 1. Erläuterungen zum Harmonisierten System sind ausschließlich in den Vertragssprachen Englisch und Französisch authentisch. 2. SCARA-Industrieroboter, an die verschiedene Werkzeuge oder Greifer montiert werden können, so dass die Roboter andere Funktionen als das Heben, Beladen, Entladen oder Fördern im Sinne der Position 8428 KN ausführen können, sind als Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen, in die Unterposition 8479 50 00 KN einzureihen. Gerichtliche Entscheidungen (GE)
Zu Position 8479 gehören jedoch stets Maschinen, die aus beliebigen Stoffen Bindfäden, Seile, Taue oder Kabel herstellen (z. B. Litzenschlagmaschinen, Seilschlagmaschinen und Kabelmaschinen) (RV E8408200). 9. Im Sinne der Position 8470 gilt der Begriff „im Taschenformat“ nur für Geräte, deren Abmessungen 170 mm x 100 mm x 45 mm nicht übersteigen (RV E8409000). 10. Im Sinne der Position 8485 bezeichnet der Begriff „additive Fertigung“ (auch als 3D-Druck bezeichnet) den Aufbau physischer Gegenstände anhand eines digitalen Modells durch schichtweises Auftragen sowie Härtung und Verfestigung eines Werkstoffs (z. B. von Metall, Kunststoffen oder Keramik) (RV E8410100). …
1. Zu Abschnitt XVI gehören nicht: a) Förderbänder und Treibriemen, aus Kunststoffen des Kapitels 39, Förderbänder und Treibriemen aus vulkanisiertem Kautschuk (Position 4010) sowie Waren zu technischen Zwecken aus Weichkautschuk (Position 4016) (RV C1601A00); b) Waren zu technischen Zwecken aus Leder oder rekonstituiertem Leder (Position 4205) oder aus Pelzfellen (Position 4303) (RV C1601B00); c) Spulen, Hülsen, Röhrchen und ähnliche Träger, aus Stoffen aller Art (z. B. Kapitel 39, 40, 44, 48 oder Abschnitt XV) (RV C1601C00); d) Lochkarten für Jacquard- oder ähnliche Maschinen (z. B. Kapitel 39 oder 48 bzw. …
Unterteilungen dieser Nummer
Häufige Fragen
Wofür steht die Zolltarifnummer 8479.50.00.00?
Die Zolltarifnummer 8479.50.00.00 umfasst Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen. Maßgeblich für die Einreihung sind Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck der Ware, nicht ihre Handelsbezeichnung.
Wie hoch ist der Zollsatz für 8479.50.00.00?
Der Drittlandszollsatz für 8479.50.00.00 beträgt 1,7 %. Bei Ursprung in einem Land mit Präferenzabkommen kann ein niedrigerer Satz gelten, wenn ein gültiger Präferenznachweis vorliegt.
Welcher HS-Code gehört zu 8479.50.00.00?
Die ersten sechs Stellen bilden den HS-Code: 847950. Er gilt weltweit einheitlich, während die weiteren Stellen die EU-Kombinierte-Nomenklatur und die nationale Unterteilung abbilden.
Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer 8479.50.00.00?
8479.50.00.00 hat zehn Stellen und trägt die EU-Maßnahmen des TARIC. In der Einfuhranmeldung ist in Deutschland die elfstellige Warennummer anzugeben.
Wo ist 8479.50.00.00 im Zolltarif eingeordnet?
8479.50.00.00 steht in dieser Hierarchie: 84 KERNREAKTOREN, KESSEL, MASCHINEN, APPARATE UND MECHANISCHE GERÄTE; TEILE DAVON > 8479 Maschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen > 847950 Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen. Die übergeordneten Positionen und die dazu gehörenden Anmerkungen bestimmen mit, ob die Einreihung trägt.
Gibt es verbindliche Zolltarifauskünfte zu 8479.50.00.00?
Ja. In der EBTI-Datenbank sind Entscheidungen zu 8479.50.00.00 erfasst, zum Beispiel FRBTIFR-BTI-2026-02127. Solche vZTA zeigen, welche Warenmerkmale die Zollverwaltung für die Einreihung herangezogen hat.
Was passiert bei einer falschen Zolltarifnummer?
Eine unzutreffende Nummer führt zu Nacherhebung von Zoll und Einfuhrumsatzsteuer, zu Verzögerungen bei der Abfertigung und im Wiederholungsfall zu einem Bußgeld. Wer die Einreihung dokumentiert begründet, kann sie in der Betriebsprüfung belegen.
Ist 8479.50.00.00 ein Dual-Use-Gut?
Die Zolltarifnummer allein entscheidet das nicht. Zu 8479.50.00.00 gibt es eine indikative Korrelation zu 1A006a, 1B001g, 2B007, 2B207, 3A502, 1A006. Ob Ihre Ware gelistet ist, richtet sich nach ihren technischen Parametern und ist am Wortlaut der Güterliste zu prüfen.
Ändert sich die Zolltarifnummer 8479.50.00.00?
TARIC-Code 8479.50.00.00 ist derzeit gültig. Die Kombinierte Nomenklatur wird jährlich zum 1. Januar angepasst, deshalb sollten Stammdaten jährlich gegen den aktuellen Zolltarif geprüft werden.
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