Customs tariff code 9015.40.00: Photogrammetrical surveying instruments and appliances

Sog. mobiles Mappingsystem, in Form einer Warenzusammenstellung in Aufmachung für den Einzelverkauf, im Wesentlichen bestehend aus einem noch nicht zusammengesetzten Erfassungsgerät, bestehend aus einer Erfassungseinheit und einem Tragegurt, das vor jedem Einsatz zusammengebaut werden muss (charakterbestimmender Bestandteil in Bezug auf die Verwendung), zwei Li-Ionen Akkus, einem Rucksack, einem Ladegerät einschließlich Kabel, einem Tragegurt, zwei SSD-Karten (USB-C), einem Ethernetadapter, einem Mikrofasertuch und einer Gebrauchsanweisung gemeinsam in einer zum dauerhaften Gebrauch hergerichteten Transportkiste (69 x 53 x 28 cm, 18 kg) verpackt und einem gemeinsamen Zweck dienend (zur äußeren Form: siehe Abbildung in der Anlage). Das Erfassungsgerät besteht im Wesentlichen aus einem Rahmen mit Faltmechanismus und Schultertragehaken und verfügt weiterhin über einen Lidarscanner, vier Panoramakameras, zwei Kameras für die visuelle Odometrie, eine inertiale Messeinheit (IMU), ein Funkmodul (Bluetooth, WiFi), ein Computermodul sowie einen Touch-Display zur Bedienung des Gerätes. Das Gerät wird vom Bedienenden gehalten / getragen und durch den zu erfassenden Raum bewegt. Die Kameras nehmen dabei in verschiedenen Ebenen digitale Bilder der Umgebung auf, die später für die Erstellung von Panoramen genutzt werden. Mithilfe des verbauten Lidarscanners werden zusätzlich Punktwolkendaten erfasst, die für die 3D-Raummodellierung relevant sind. Die erfassten Daten werden an einen externen Computer (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) weitergeleitet. Die Ware ist dazu bestimmt, bei der 3D-Erfassung u. a. von Baustellen, Fabriken, Verkehrsinfrastruktur zur Dokumentation und Vermessung dieser Strukturen genutzt zu werden. Die Ware wird als "Gerät für die Fotogrammmetrie, nicht von den Unterpositionen (HS) 9015 10 bis 9015 30 erfasst" eingereiht.

Sog. Indoor Mobile Mapping System, in Form einer Warenzusammenstellung, im Wesentlichen bestehend aus einem noch nicht zusammengesetzten tragbaren Erfassungsgerät (charakterbestimmend in Bezug auf die Verwendung), einem Tragegurt, einem Batterieladegerät, vier Lithium-Ionen-Akkumulatoren, einem Montagewerkzeug, sechs Türstoppern, einem Mikrofasertuch, einer SSD-Karte, zwei USB-Kabeln sowie einer Gebrauchsanweisung (zur äußeren Form siehe Abbildung in der Anlage). Das Erfassungsgerät besteht im Wesentlichen aus einem Rahmen mit Faltmechanismus und einer Schulter-Tragevorrichtung mit vier hochauflösenden Kameras, zwei Laserscannern, einem Bewegungssensor (IMU-Sensor, Inertial Measurement Unit) einer Steuereinheit mit Bedienungs-LCD sowie einer Kommunikationseinheit (Bluetooth, WiFi). Das Erfassungsgerät wird mittels Tragevorrichtung (u.a. durch Innenräume) auf dem Rücken getragen, wo die die vier Kameras dabei in verschiedenen Ebenen digitale Bilder der Umgebung erstellen und die zwei Laserscanner dazu die dreidimensionale Lage ermitteln. Die so erfassten Bilder und Koordinaten werden an einen externen Computer (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) übermittelt und verarbeitet, um z.B. Innenraumkarten zu erstellen oder einen virtuellen Rundgang zu realisieren. Die Warenzusammenstellung ist gemeinsam in einer für den dauerhaften Gebrauch bestimmten Transportbox zum Einzelverkauf aufgemacht. Die Ware wird als "Gerät für die Fotogrammetrie, nicht von den Unterpositionen (HS) 9015 10 bis 9015 30 erfasst" eingereiht.

Berührungsloses optisches Messsystem in Form einer funktionellen Einheit aus einer optischen Sensoreinheit (Imaging Head), eine Rechnereinheit (Server Cabinet) und einer zentralen Rechnereinheit (Base Station). Die Einzelkomponenten sind über Kabel miteinander verbunden und arbeiten als System zusammen (Abbildung: siehe Anlage). Das System wird in der Nähe von Windkraftanlagen zur Überwachung des Vogelfluges eingesetzt. Die auf einem ausfahrbaren Mast montierte optische Sensoreinheit besteht im Wesentlichen aus acht fest positionierten optischen Weitwinkelsensoren und zwei hochauflösenden optischen Stereosensoren. Die Stereosensoren sind um 360º schwenkbar. Die Weitwinkelsensoren erfassen zunächst Bewegungen und übergeben diese Informationen an die Stereosensoren. Mit Verfahren der Fotogrammetrie (Bildmessung) erfasst das System sodann die Postion im Raum, die Größe, die Geschwindigkeit und die Flugbahn von anfliegenden Vögeln. Zudem erfolgt durch die Erfassung von Form, Größe (Flügelspanne etc.), Farbe und Flugmerkmale eine Artenbestimmung der Vögel in Echtzeit. Mit den vom System gelieferten Messergebnissen können Kollisionen von Vögel mit Windkrafanlagen durch gezielte Abschaltungen verhindert werden. Das System wird als "Apparat für die Fotogrammetrie, anderes als von den Unterpositionen (HS) 9015 10 bis 9015 30 erfasst" eingereiht.

So genanntes VLX Indoor Mobile Mapping System, in Form einer Warenzusammenstellung in Aufmachung für den Einzelverkauf, im Wesentlichen bestehend aus einem noch nicht zusammengesetzten Erfassungsgerät bestehend aus einem Tragegurt und der Erfassungseinheit, das vor jedem Einsatz zusammengebaut werden muss (charakterbestimmender Bestandteil in Bezug auf die Verwendung,) Das Erfassungsgerät besteht im Wesentlichen aus einem Rahmen mit Faltmechanismus und Schulter-Tragehaken (H x B x L: 108,5 x 33 x 45 cm, äußere Form: siehe Abbildung in der Anlage) mit 4 hochauflösenden Kameras, zwei Laserscannern, einem Bewegungssensor (IMU-Sensor, Inertial Measurement Unit) einer Steuereinheit mit LC-Display zur Bedienung des Gerätes sowie einer Kommunikationseinheit (Bluetooth, WiFi). Weitere Bestandteile der Warenzusammenstellung sind: ein Batterieladegerät, 4 LI-Ionen Akkus, ein Werkzeug zur Montage des Erfassungsgerätes, eine Gebrauchsanweisung, ein Mikrofasertuch, eine SSD Karte, zwei USB-Kabel und 6 Türstopper. Zur Erfassung wird das Erfassungsgerät durch Innenräume getragen; es ist durch den Gurt und die Schulter-Tragehaken auf den Schultern zu tragen / aufzusetzen. Die vier Kameras erstellen dabei in verschiedenen Ebenen digitale Bilder der Umgebung. Die 2 Laserscanner ermitteln dazu die Lage im Raum. Diese Bilder und die Raumkoordinaten werden an einen externen Computer (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) übermittelt und verarbeitet, um z.B. Innenraumkarten zu erstellen oder einen virtuellen Rundgang durch ein Museum zu realisieren. Alle Bestandteile sind in einer Transportkisten zum dauerhaften Gebrauch verpackt und dienen gemeinsam diesem Zweck. Die Ware wird als "Gerät für die Fotogrammmetrie, nicht von den Unterpositionen (HS) 9015 10 bis 9015 30 erfasst" eingereiht.

Sog. M6 Indoor Mobile Mapping System, in Form einer Warenzusammenstellung in Aufmachung für den Einzelverkauf, im Wesentlichen bestehend aus einem noch nicht zusammengesetzten Trolley mit 3 Rädern und einem Erfassungsgerät, der vor jedem Einsatz zusammengebaut werden muss (charakterbestimmender Bestandteil in Bezug auf die Verwendung, Abmessungen 198 x 78 x 94 cm, Gewicht 40 kg, äußere Form: siehe Abbildung in der Anlage). Das Erfassungsgerät besteht im Wesentlichen aus 6 hochauflösenden Kameras, 4 Laserscannern, 1 Bewegungssensor (sog. IMU-Sensor, Inertial Measurement Unit), einer Steuereinheit mit LC-Display zur Bedienung des Gerätes sowie Kommunikationsaustattungen (z. B. Bluetooth, WiFi). Weitere Bestandteile der Warenzusammenstellung sind: 8 Li-Ionenbatterien, 1 Netzteil, 1 Batterieladegerät mit Netzteil, 1 SSD-Laufwerk, 1 Benutzerhandbuch, 1 Tragegürtel mit 2 Taschen, 10 Türstoppern, 1 SSD-Adapter, 1 Dokumentenordner, 1 Linsenreinigungstuch, 1 Luftpumpe, 1 Reifenreparaturset und 1 Inbusschlüssel. Der Trolley wird mit dem Erfassungsgerät durch Innenräume geschoben. Die 6 Kameras erstellen dabei in verschiedenen Ebenen digitale Bilder der Umgebung. Die 4 Laserscanner ermitteln dazu die Lage im Raum. Diese Bilder und die Raumkoordinaten werden an einen externen Computer (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) übermittelt und verarbeitet, um z.B. Innenraumkarten zu erstellen oder einen virtuellen Rundgang durch ein Museum zu realisieren. Alle Bestandteile sind 4 Transportkisten zum dauerhaften Gebrauch verpackt und dienen gemeinsam diesem Zweck. Die Ware wird als "Gerät für die Fotogrammmetrie, nicht von den Unterpositionen (HS) 9015 10 bis 9015 30 erfasst" eingereiht.