Customs tariff code for Elektrische Motorensteuerung: 8537.10.91
Reference data as at 1 July 2026
Elektrische Motorensteuerung is generally classified to customs tariff code 8537.10.91: For a voltage not exceeding 1 000 V, andere, speicherprogrammierbare Steuerungen. The third-country duty rate is 2.1 %.
This rests on 13 binding tariff rulings whose goods description opens with this term. 85 percent of them reached 8537.10.91.
This page answers the customs code question for Elektrische Motorensteuerung from the official decisions themselves rather than from a keyword list. It shows the classification path, the duty rate, the rulings issued for these goods, and the notes that govern them.
Your specific goods still decide the outcome. Material, function, and intended use govern the classification, so a product that differs from the cases below may belong under a different code.
- Customs code
- 8537.10.91
- Third-country duty
- 2.1 %
- Rulings behind this
- 13
- Agreement
- 85 %
Binding tariff information for this code
Elektrische Motorensteuerung, sog. "Schrittmotor-Controller", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen, inklusive Speicherbaustein, bestückten gedruckten Schaltung in einem Gehäuse für die DIN-Schienenmontage mit verschiedenen Anschlussbuchsen und Schnittstellen; - als Maschinenkombination zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit etc. an eine übergeordnete Steuereinheit, - zum Überwachen vorgegebener Bewegungsabläufe (hier: gespeicherter Verfahrprogramme), - mit Alarmfunktion, - außerdem zum Umwandeln einer Eingangsspannung von 24 VDC in eine pulsbreitenmodulierte Stromversorgung für Elektromotoren (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von bis zu vier Elektromotoren bzw. Aktuatoren. Die Ware ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung" einzureihen.
Elektrische Motorensteuerung, sogenannter digitaler Servoverstärker, in unterschiedlichen Ausführungen, - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 243 x 100 (70) x 348 (345) mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen (z.B. CAN, RS232 Ethernet, SubD) für Resolver, Encoder, Motorbremse etc., einem Speicherkarteneinschub; - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Wechsel- spannung von 110 - 230 VAC in eine 3-phasige Ausgangsspannung anderer Höhe (Stromrichterfunktion), Nenn-Ausgangsstrom 24 A sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Sequenzen) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von z. B. bürstenlosen Synchron-Servomotoren oder Asynchronmotoren (siehe beispielhafte Abbildung in der Anlage). Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.
Elektrische Motorensteuerung, sog. "1-Achs- bzw. 2-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 222 x 342 x 86,5 mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, Ethernet); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Wechsel- spannung von 400 VAC in eine Nennausgangsspannung von 390 VAC bzw. 560 VDC (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Sequenzen) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von 3-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren und 3-phasigen Synchron- Linearmotoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.
Elektrische Motorensteuerung, sog. "4-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 240 x 170 x 62 (102 mit Kühlkörper) mm) mit verschiedenen Anschlussstücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, RS232); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung von 20 - 45 VDC in unterschiedliche 2-phasige Ausgangsspannungen (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Microstep, Temperatur etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Bewegungsprofile) und Ansteuern von bis zu 4 Bremsen (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von bis zu vier 2-phasigen Schrittmotoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen
Elektrische Motorensteuerung, sog. "2-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 240 x 170 x 62 mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, RS232); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung von 24 - 170 VDC in eine 2-phasige Ausgangsspannung von 150 V (max. 170 V) (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Bewegungsprofile) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit), - mit Statusanzeige über 4 LED; - zum Betrieb von 2-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren und Synchron- Linearmotoren sowie von Schrittmotoren und bürstenbehafteten DC-Motoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen
Elektrische Motorensteuerung, sog. "1-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 200 x 87 x 50 mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, RS232); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung von 24 - 70 VDC in eine 2-phasige Ausgangsspannung von 60 V (max. 70 V) (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Bewegungsprofile) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit), - mit Statusanzeige über 4 LED; - zum Betrieb von 2-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren und Synchron- Linearmotoren sowie von Schrittmotoren und bürstenbehafteten DC-Motoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.
Elektrische Motorensteuerung, sog. "1-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 161 x 315 x 62 (mit Kühlkörper 102) mm) mit verschiedenen Anschlussstücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, USB, Ethernet); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer einphasigen oder dreiphasigen Eingangs-Wechsel- spannung von 20 - 105 VAC oder einer Eingangsgleichspannung von 24 -150 VDC in eine zwei- oder dreiphasige Wechselspannung von bis zu 170 V (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Sequenzen) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von 2-3-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren und Synchron- Linearmotoren sowie bürstenbehafteten DC-Servomotoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.
Elektrische Motorensteuerung, sog. "Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 155 x 35,5 x 104 mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen; - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung von 60 VDC in eine 2-phasige Spannung von 60 VDC (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Sequenzen) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von zwei 2-phasigen Motoren bzw. Schrittmotoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.
Where this code sits in the tariff
- 85ELECTRICAL MACHINERY AND EQUIPMENT AND PARTS THEREOF; SOUND RECORDERS AND REPRODUCERS, TELEVISION IMAGE AND SOUND RECORDERS AND REPRODUCERS, AND PARTS AND ACCESSORIES OF SUCH ARTICLES
- 8537Boards, panels, consoles, desks, cabinets and other bases, equipped with two or more apparatus of heading 8535 or 8536, for electric control or the distribution of electricity, including those incorporating instruments or apparatus of Chapter 90, and numerical control apparatus, other than switching apparatus of heading 8517
- 8537.10For a voltage not exceeding 1 000 V
- 8537.10.91For a voltage not exceeding 1 000 V, andere, speicherprogrammierbare Steuerungen
From HS code to customs tariff code 8537.10.91
Duty rates and preferences
| Origin | Duty rate | Basis |
|---|---|---|
| Third-country duty | 2.1 % | MFN |
| Korea, Republic of (South Korea) | 0 % | Tariff preference |
| Switzerland | 0 % | Tariff preference |
| Faroe Islands | 0 % | Tariff preference |
| Melilla | 0 % | Tariff preference |
| Occupied palestinian Territory | 0 % | Tariff preference |
| Türkiye | 0 % | Customs Union Duty |
| San Marino | 0 % | Customs Union Duty |
| Andorra | 0 % | Customs Union Duty |
| EU-Switzerland agreement: re-imported goods | 0 % | Tariff preference |
| GSP-EBA (Special arrangement for the least-developed countries… | 0 % | Tariff preference |
| GSP+ (incentive arrangement for sustainable development and… | 0 % | Tariff preference |
| Moldova, Republic of | 0 % | Tariff preference |
Rates from the EU TARIC database. Preferential rates require valid proof of origin.
Compliance regimes on this code
Beyond the duty rate, these EU regimes attach to this code. Each verdict follows from the code alone; the goods themselves can still fall outside a regime.
Indicative correlation only. The mapping from customs codes to dual-use control codes is guidance, not a classification. Whether an item is controlled depends on its technical parameters.
- 0B006Plant for the reprocessing of irradiated "nuclear reactor" fuel elements, and specially designed or prepared equipment and components therefor.
- 0B007Plant for the conversion of plutonium and equipment specially designed or prepared therefor, as follows:
- 1B201bFilament winding machines, other than those specified in 1B001 or 1B101, and related equipment, as follows:
- 2B003"Numerically controlled" machine tools, specially designed for the shaving, finishing, grinding or honing of hardened (Rc=40 or more) spur, helical and double-helical gears having all of the following:
- 2B004Hot "isostatic presses" having all of the following, and specially designed components and accessories therefor:
- 2B007"Robots" having any of the following characteristics and specially designed controllers and "end-effectors" therefor:
- 2B116Vibration test systems, equipment and components therefor, as follows:
- 2B117Equipment and process controls, other than those specified in 2B004, 2B005.a., 2B104 or 2B105, designed or modified for densification and pyrolysis of structural composite rocket nozzles and reentry vehicle nose tips.
Derived from TARIC and the published EU regulations. It is a starting point for a screening, not a compliance assessment of your goods.
Notes that govern this classification
Zu Unterposition 8537 10 91: Hierher gehören z. B. mit Anwenderspeicher ausgestattete Schaltschränke zum elektrischen Steuern von Maschinen, die nicht nur mit Geräten der Pos. 8535 oder 8536 (z. B. Relais), sondern z. B. auch mit Transistoren oder Triacs der Pos. 8541 als Schaltelementen ausgerüstet sind und die neben diesen Schaltelementen auch Mikroprozessoren (z. B. für die Logikverarbeitung und Verwaltung der Ein- und Ausgänge), Schnittstellen (Interfaces) sowie eine Stromversorgungseinheit (Netzteil) besitzen.
Zu Unterposition 8537 10: 1. Eine Baugruppe aus zwei elektrischen Mehrstellungs-Schaltern, die an zwei Seiten einer Vorrichtung zur Montage an der Lenksäule eines Kraftfahrzeugs angebracht ist. Einer der Mehrstellungs-Schalter ist für die Bedienung der Außenbeleuchtung des Fahrzeugs und der andere für die Bedienung des Scheibenwischers und der Scheibenwaschanlage vorgesehen. Die Ware hat elektrische Kontakte, um es mit der Elektrik des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Anwendung der Allgemeinen Vorschriften 1 und 6. 2. …
Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Verordnung (EWG) Nr. 3180/92 der Kommission vom 28. Oktober 1992 (1)) (RV L 3180/92): Baugruppe zum Einbau in einen Mikrowellenherd, bestehend aus einer Leiterplatte, die Netzteil und logische Funktionen in einem einzigen Baustein vereinigt. Das Netzteil umfasst Transformator, Gleichrichter und Regelelement. Die Platte steuert auch einen Temperaturfühlerstromkreis und ein Zeitschaltwerk mit akustischem Signal. Zur Baugruppe gehören ferner eine Uhr sowie ein flammensicheres Metallgehäuse, das ebenfalls Bauteil des Ofens ist und für die elektrische Isolierung zum Schutz des Benutzers sorgt. Unterposition 8537 10 99 (2) Einreihung gemäß den Allgemeinen Vorschriften 1 und 6 für die Auslegung der Kombinierten Nomenklatur, der Anmerkung 2 a) zu Abschnitt XVI sowie dem Wortlaut der KN-Codes 8537, 8537 10 und 8537 10 99 (2). …
Gerichtliche Entscheidungen (GE) - national Auszug aus dem Urteil des Finanzgerichts Hamburg vom 29. April 2014 Rechtssache 4 K 140/12 Einreihung einer „Airbagelektronik“ in die Kombinierte Nomenklatur Leitsatz Ein Gerät zum Einbau in ein Fahrzeug, das neben einem Beschleunigungssensor verschiedene aktive und passive Bauelemente und einen Microcontroller enthält, und das dazu dient, unter Auswertung auch externer Sensoren im Falle eines Unfalls ein Airbagsystem auszulösen, ist kein „Gerät zum Messen oder Prüfen“ nach Position 9031 KN, sondern eine „andere elektronische Schaltung“ nach Position 8537 KN. …
Subdivisions of this code
- 8537.10.91.10For use in certain types of aircraft
- 8537.10.91.25A control unit being a printed circuit board with at least: -a microprocessor, -a programmable memory, -a single connector, -a PPE housing, -a supply of voltage of 220 V or more but not more than 240 V, -a length of 200 mm or more but not more than 210 mm, -a width of 70 mm or more but not more than 100 mm, and -a height of 20 mm or more but not more than 30 mm, for use in the manufacture of dishwashers
- 8537.10.91.35A control unit being a printed circuit board with at least: -a microprocessor, -a programmable memory, -two or more connectors, but not more than twelve, -with or without LCD display, -with or without WiFi module, and -with or without an integrated speaker, for use in the manufacture of built-in ovens
- 8537.10.91.43Electronic suspension control unit with: -a printed circuit board in plastic housing, -LIN and CAN buses, -a programmable memory, -a signal processor, -an operating direct current voltage of 9 V or more but not more than 16 V, -at least one connector, -whether or not with metal mounting bracket, for use in the manufacture of goods of Chapter 87
- 8537.10.91.45Main hybrid system controller, diagnosing and controlling the elements of the hybrid propulsion system, with: -a programmable memory, -a microprocessor, -at least one composite connector, -a voltage of 24 V, -with a length of 350 mm or more but not more than 400 mm, -with a width of 200 mm or more but not more than 250 mm, -with a height of 80 mm or more but not more than 120 mm, -in a metal housing
- 8537.10.91.48Control unit for the automatic transmission oil pump for efficient cooling and oil pressure regulation in the car's drivetrain: -liquid-cooled, -with an operating voltage of 9 V DC or more, but not more than 16 V, -with a height of 165 mm or more, but not more than 190 mm, -with a width of 40 mm or more, but not more than 60 mm, -with a length of 170 mm or more, but not more than 195 mm, -in a casing, -with one or more connectors, and for use in the manufacture of hybrid motor vehicles
- 8537.10.91.57Programmable memory control board with: -4 or more stepper motor drivers, -4 or more outputs with MOSFET transistors, -a main processor, -3 or more inputs for temperature sensors, -for a voltage of 10 V or more but not more than 30 V for use in the manufacture of 3D printers
- 8537.10.91.60Electronic control units, manufactured according to class 2 of IPC-A-610E standard, with at least: - an AC power input of 208 V or more but not more than 400 V, - a logic power input of 24 V DC, - an automatic circuit breaker, - a main power switch, - internal or external electrical connectors and cables, - in a housing with dimension of 281 mm x 180 mm x 75 mm or more, but not more than 630 mm x 420 mm x 230 mm, of a kind used for manufacturing recycling or sorting machines
- 8537.10.91.70Programmable motor memory controller for a voltage not exceeding 1000 V comprising at least - a printed circuit with active and passive components, - an aluminium housing, and - multiple connectors
- 8537.10.91.73Multifunctional device (so-called “combine instrument”) with: - curved TFT-LCD display (radius 750 mm) with contact-sensitive surfaces, - microprocessors and memory chips, - acoustic module and loudspeaker, - connections for CAN, 3 x LIN bus, LVDS and Ethernet, - for operating various functions (e.g. chassis, lighting) and - for situation-related display of vehicle and navigation data (e.g. speed, odometer, charge level of the drive battery), for use in the manufacture of passenger cars powered solely by an electric motor covered by HS subheading 8703 80
- 8537.10.91.75Printed circuit board equipped with a microcontroller for operating and/or control purposes -with or without operating components, signal components and display, -for operating voltages of 5V DC or more but not more than 12V DC or 220V AC or more but not more than 400V AC, for use in the manufacture of household appliances of subheadings 7321 11, 8414 60, 8418 10, 8418 21, 8418 29, 8418 40, 8422 11, 8450 11, 8450 12, 8450 19, 8450 20, 8451 21, 8451 29, 8516 60
- 8537.10.91.99Other
Frequently asked questions
What is the customs tariff code for Elektrische Motorensteuerung?
In the binding tariff rulings analysed here, Elektrische Motorensteuerung is predominantly classified to 8537.10.91: For a voltage not exceeding 1 000 V, andere, speicherprogrammierbare Steuerungen. For your own goods, material, function, and intended use are what decide.
What is the duty rate for Elektrische Motorensteuerung?
Code 8537.10.91 carries a third-country duty rate of 2.1 %. Goods originating in a country with a preferential agreement may qualify for a lower rate against valid proof of origin.
What is the HS code for Elektrische Motorensteuerung?
The first six digits are HS code 853710, uniform worldwide. The further digits carry the EU and national subdivisions.
What is this answer based on?
On 13 binding tariff rulings from the EBTI database whose goods description opens with this term, 85 percent of which were classified to 8537.10.91. The decisions are listed on this page with their reference and goods description.
Could a different code apply to my goods?
Yes. A binding tariff ruling binds only for the goods it was issued for and only for its holder. If your product differs in material, construction, or intended use, another code may apply. Your own BTI is what gives legal certainty in a specific case.
One product answered. What about the other thirty thousand?
Zolltarif-Finder classifies entire product lists from Excel, CSV, or your ERP, with reasoning under GRI 1 to 6, official sources on every decision, compliance screening, and audit-ready reports.