Einreihung

Zolltarifnummer für Elektrische Motorensteuerung: 8537.10.91

Referenzdaten mit Stand 1. Juli 2026

Elektrische Motorensteuerung wird in der Regel in die Zolltarifnummer 8537.10.91 eingereiht: Tafeln, andere, speicherprogrammierbare Steuerungen. Der Drittlandszollsatz beträgt 2,1 %.

Grundlage sind 13 verbindliche Zolltarifauskünfte, deren Warenbeschreibung mit dieser Bezeichnung beginnt. 85 Prozent davon führen auf 8537.10.91.

Diese Seite beantwortet die Frage nach der Zolltarifnummer für Elektrische Motorensteuerung aus den amtlichen Entscheidungen selbst und nicht aus einer Stichwortliste. Sie zeigt die Einreihung, den Zollsatz, die vZTA zu dieser Ware und die Anmerkungen, die dafür maßgeblich sind.

Maßgeblich bleibt Ihre konkrete Ware. Material, Funktion und Verwendungszweck entscheiden über die Einreihung. Weicht Ihr Artikel von den unten genannten Fällen ab, kann eine andere Nummer richtig sein.

Zolltarifnummer
8537.10.91
Drittlandszoll
2,1 %
vZTA-Grundlage
13
Übereinstimmung
85 %

Verbindliche Zolltarifauskünfte zu dieser Nummer

DEBTI49361/21-1Erteilt von DEGültig bis 2025-06-12

Elektrische Motorensteuerung, sog. "Schrittmotor-Controller", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen, inklusive Speicherbaustein, bestückten gedruckten Schaltung in einem Gehäuse für die DIN-Schienenmontage mit verschiedenen Anschlussbuchsen und Schnittstellen; - als Maschinenkombination zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit etc. an eine übergeordnete Steuereinheit, - zum Überwachen vorgegebener Bewegungsabläufe (hier: gespeicherter Verfahrprogramme), - mit Alarmfunktion, - außerdem zum Umwandeln einer Eingangsspannung von 24 VDC in eine pulsbreitenmodulierte Stromversorgung für Elektromotoren (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von bis zu vier Elektromotoren bzw. Aktuatoren. Die Ware ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung" einzureihen.

DEBTI35261/20-1Erteilt von DEGültig bis 2024-06-27

Elektrische Motorensteuerung, sogenannter digitaler Servoverstärker, in unterschiedlichen Ausführungen, - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 243 x 100 (70) x 348 (345) mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen (z.B. CAN, RS232 Ethernet, SubD) für Resolver, Encoder, Motorbremse etc., einem Speicherkarteneinschub; - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Wechsel- spannung von 110 - 230 VAC in eine 3-phasige Ausgangsspannung anderer Höhe (Stromrichterfunktion), Nenn-Ausgangsstrom 24 A sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Sequenzen) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von z. B. bürstenlosen Synchron-Servomotoren oder Asynchronmotoren (siehe beispielhafte Abbildung in der Anlage). Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.

DEBTI20335/20-1Erteilt von DEGültig bis 2024-01-24

Elektrische Motorensteuerung, sog. "1-Achs- bzw. 2-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 222 x 342 x 86,5 mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, Ethernet); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Wechsel- spannung von 400 VAC in eine Nennausgangsspannung von 390 VAC bzw. 560 VDC (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Sequenzen) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von 3-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren und 3-phasigen Synchron- Linearmotoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.

DEBTI20352/20-1Erteilt von DEGültig bis 2024-01-24

Elektrische Motorensteuerung, sog. "4-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 240 x 170 x 62 (102 mit Kühlkörper) mm) mit verschiedenen Anschlussstücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, RS232); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung von 20 - 45 VDC in unterschiedliche 2-phasige Ausgangsspannungen (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Microstep, Temperatur etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Bewegungsprofile) und Ansteuern von bis zu 4 Bremsen (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von bis zu vier 2-phasigen Schrittmotoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen

DEBTI20350/20-1Erteilt von DEGültig bis 2024-01-21

Elektrische Motorensteuerung, sog. "2-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 240 x 170 x 62 mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, RS232); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung von 24 - 170 VDC in eine 2-phasige Ausgangsspannung von 150 V (max. 170 V) (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Bewegungsprofile) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit), - mit Statusanzeige über 4 LED; - zum Betrieb von 2-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren und Synchron- Linearmotoren sowie von Schrittmotoren und bürstenbehafteten DC-Motoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen

DEBTI20346/20-1Erteilt von DEGültig bis 2024-01-21

Elektrische Motorensteuerung, sog. "1-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 200 x 87 x 50 mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, RS232); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung von 24 - 70 VDC in eine 2-phasige Ausgangsspannung von 60 V (max. 70 V) (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Bewegungsprofile) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit), - mit Statusanzeige über 4 LED; - zum Betrieb von 2-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren und Synchron- Linearmotoren sowie von Schrittmotoren und bürstenbehafteten DC-Motoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.

DEBTI20340/20-1Erteilt von DEGültig bis 2024-01-21

Elektrische Motorensteuerung, sog. "1-Achs-Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 161 x 315 x 62 (mit Kühlkörper 102) mm) mit verschiedenen Anschlussstücken und Schnittstellen (z.B. CANopen, USB, Ethernet); - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer einphasigen oder dreiphasigen Eingangs-Wechsel- spannung von 20 - 105 VAC oder einer Eingangsgleichspannung von 24 -150 VDC in eine zwei- oder dreiphasige Wechselspannung von bis zu 170 V (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Sequenzen) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von 2-3-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren und Synchron- Linearmotoren sowie bürstenbehafteten DC-Servomotoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.

DEBTI20334/20-1Erteilt von DEGültig bis 2024-01-10

Elektrische Motorensteuerung, sog. "Servoverstärker", - aus einer mit aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung in einem Einschubgehäuse (Abmessungen: 155 x 35,5 x 104 mm) mit verschiedenen Anschluss- stücken und Schnittstellen; - als Maschinenkombination zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung von 60 VDC in eine 2-phasige Spannung von 60 VDC (Stromrichterfunktion) sowie zum speicherprogrammierbaren Steuern mittels Auswertung und Weiterleitung von Daten z. B. über Position, Geschwindigkeit, Drehzahl etc. sowie zum Überwachen programmierter Bewegungsabläufe (Sequenzen) und Ansteuern einer Bremse (ohne kennzeichnende Haupttätigkeit); - zum Betrieb von zwei 2-phasigen Motoren bzw. Schrittmotoren. Das Erzeugnis ist als "Steuerung, keine Vermittlungseinrichtung der Position 8517, für eine Spannung von 1000 V oder weniger, kein Steuerschrank für numerische Steuerungen mit eingebauter automatischer Datenverarbeitungsmaschine, speicherprogrammierbare Steuerung - Servoverstärker" einzureihen.

Einordnung im Zolltarif

  1. 85ELEKTRISCHE MASCHINEN, APPARATE, GERÄTE UND ANDERE ELEKTROTECHNISCHE WAREN, TEILE DAVON; TONAUFNAHME- ODER TONWIEDERGABEGERÄTE, BILD- UND TONAUFZEICHNUNGS- ODER -WIEDERGABEGERÄTE, FÜR DAS FERNSEHEN, TEILE UND ZUBEHÖR FÜR DIESE GERÄTE
  2. 8537Tafeln, Felder, Konsolen, Pulte, Schränke und andere Träger, mit mehreren Geräten der Position 8535 oder 8536 ausgerüstet, zum elektrischen Schalten oder Steuern oder für die Stromverteilung, einschließlich solcher mit eingebauten Instrumenten oder Geräten des Kapitels 90, sowie numerische Steuerungen, ausgenommen Vermittlungseinrichtungen der Position 8517
  3. 8537.10für eine Spannung von 1 000 V oder weniger
  4. 8537.10.91Tafeln, andere, speicherprogrammierbare Steuerungen

Vom HS-Code zur Zolltarifnummer 8537.10.91

HS-Code8537.106 Stellen, weltweit einheitlich
KN-Code8537.10.918 Stellen, Kombinierte Nomenklatur der EU

Zollsätze und Präferenzen

UrsprungZollsatzGrundlage
Drittlandszoll2,1 %MFN
Südkorea (Republik Korea)0 %Tariff preference
Schweiz0 %Tariff preference
Färöer0 %Tariff preference
Melilla0 %Tariff preference
Besetzte palästinensische Gebiete0 %Tariff preference
Türkei0 %Customs Union Duty
San Marino0 %Customs Union Duty
Andorra0 %Customs Union Duty
Abkommen EU-Schweiz: wiedereingeführte Waren0 %Tariff preference
GSP-EBA (Sonderregelung für die am wenigsten entwickelten…0 %Tariff preference
GSP+ (eine Sonderregelung für nachhaltige Entwicklung und…0 %Tariff preference
Moldau, Republik0 %Tariff preference

Sätze aus der TARIC-Datenbank der EU. Präferenzsätze setzen einen gültigen Präferenznachweis voraus.

Regelungen zu dieser Zolltarifnummer

Neben dem Zollsatz greifen für diese Nummer die folgenden EU-Regelungen. Jede Einschätzung folgt allein aus der Nummer; Ihre konkrete Ware kann trotzdem außerhalb einer Regelung liegen.

Mögliche Dual-Use-Listenpositionen

Nur indikative Korrelation. Die Zuordnung von Zolltarifnummern zu Dual-Use-Listenpositionen ist eine Orientierungshilfe, keine Einstufung. Ob ein Gut gelistet ist, hängt von seinen technischen Parametern ab.

  • 0B006Plant for the reprocessing of irradiated "nuclear reactor" fuel elements, and specially designed or prepared equipment and components therefor.
  • 0B007Plant for the conversion of plutonium and equipment specially designed or prepared therefor, as follows:
  • 1B201bFilament winding machines, other than those specified in 1B001 or 1B101, and related equipment, as follows:
  • 2B003"Numerically controlled" machine tools, specially designed for the shaving, finishing, grinding or honing of hardened (Rc=40 or more) spur, helical and double-helical gears having all of the following:
  • 2B004Hot "isostatic presses" having all of the following, and specially designed components and accessories therefor:
  • 2B007"Robots" having any of the following characteristics and specially designed controllers and "end-effectors" therefor:
  • 2B116Vibration test systems, equipment and components therefor, as follows:
  • 2B117Equipment and process controls, other than those specified in 2B004, 2B005.a., 2B104 or 2B105, designed or modified for densification and pyrolysis of structural composite rocket nozzles and reentry vehicle nose tips.

Abgeleitet aus TARIC und den veröffentlichten EU-Verordnungen. Es ist ein Ausgangspunkt für eine Prüfung, keine Compliance-Bewertung Ihrer Ware.

Anmerkungen, die diese Einreihung bestimmen

Pos. 8537

Zu Unterposition 8537 10 91: Hierher gehören z. B. mit Anwenderspeicher ausgestattete Schaltschränke zum elektrischen Steuern von Maschinen, die nicht nur mit Geräten der Pos. 8535 oder 8536 (z. B. Relais), sondern z. B. auch mit Transistoren oder Triacs der Pos. 8541 als Schaltelementen ausgerüstet sind und die neben diesen Schaltelementen auch Mikroprozessoren (z. B. für die Logikverarbeitung und Verwaltung der Ein- und Ausgänge), Schnittstellen (Interfaces) sowie eine Stromversorgungseinheit (Netzteil) besitzen.

Pos. 8537

Zu Unterposition 8537 10: 1. Eine Baugruppe aus zwei elektrischen Mehrstellungs-Schaltern, die an zwei Seiten einer Vorrichtung zur Montage an der Lenksäule eines Kraftfahrzeugs angebracht ist. Einer der Mehrstellungs-Schalter ist für die Bedienung der Außenbeleuchtung des Fahrzeugs und der andere für die Bedienung des Scheibenwischers und der Scheibenwaschanlage vorgesehen. Die Ware hat elektrische Kontakte, um es mit der Elektrik des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Anwendung der Allgemeinen Vorschriften 1 und 6. 2. …

Pos. 8537

Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Verordnung (EWG) Nr. 3180/92 der Kommission vom 28. Oktober 1992 (1)) (RV L 3180/92): Baugruppe zum Einbau in einen Mikrowellenherd, bestehend aus einer Leiterplatte, die Netzteil und logische Funktionen in einem einzigen Baustein vereinigt. Das Netzteil umfasst Transformator, Gleichrichter und Regelelement. Die Platte steuert auch einen Temperaturfühlerstromkreis und ein Zeitschaltwerk mit akustischem Signal. Zur Baugruppe gehören ferner eine Uhr sowie ein flammensicheres Metallgehäuse, das ebenfalls Bauteil des Ofens ist und für die elektrische Isolierung zum Schutz des Benutzers sorgt. Unterposition 8537 10 99 (2) Einreihung gemäß den Allgemeinen Vorschriften 1 und 6 für die Auslegung der Kombinierten Nomenklatur, der Anmerkung 2 a) zu Abschnitt XVI sowie dem Wortlaut der KN-Codes 8537, 8537 10 und 8537 10 99 (2). …

Pos. 8537

Gerichtliche Entscheidungen (GE) - national Auszug aus dem Urteil des Finanzgerichts Hamburg vom 29. April 2014 Rechtssache 4 K 140/12 Einreihung einer „Airbagelektronik“ in die Kombinierte Nomenklatur Leitsatz Ein Gerät zum Einbau in ein Fahrzeug, das neben einem Beschleunigungssensor verschiedene aktive und passive Bauelemente und einen Microcontroller enthält, und das dazu dient, unter Auswertung auch externer Sensoren im Falle eines Unfalls ein Airbagsystem auszulösen, ist kein „Gerät zum Messen oder Prüfen“ nach Position 9031 KN, sondern eine „andere elektronische Schaltung“ nach Position 8537 KN. …

Unterteilungen dieser Nummer

Häufige Fragen

Welche Zolltarifnummer hat Elektrische Motorensteuerung?

In den ausgewerteten verbindlichen Zolltarifauskünften wird Elektrische Motorensteuerung überwiegend in 8537.10.91 eingereiht: Tafeln, andere, speicherprogrammierbare Steuerungen. Für Ihre konkrete Ware sind Material, Funktion und Verwendungszweck maßgeblich.

Wie hoch ist der Zollsatz für Elektrische Motorensteuerung?

Auf 8537.10.91 liegt ein Drittlandszollsatz von 2,1 %. Bei Ursprung in einem Abkommensland kann ein Präferenzsatz gelten, wenn ein gültiger Präferenznachweis vorliegt.

Welcher HS-Code gilt für Elektrische Motorensteuerung?

Die ersten sechs Stellen sind der HS-Code 853710. Er gilt weltweit einheitlich; die weiteren Stellen bilden die EU- und die nationale Unterteilung ab.

Worauf beruht diese Angabe?

Auf 13 verbindlichen Zolltarifauskünften aus der EBTI-Datenbank, deren Warenbeschreibung mit dieser Bezeichnung beginnt. 85 Prozent davon wurden in 8537.10.91 eingereiht. Die Entscheidungen sind auf dieser Seite mit Referenz und Warenbeschreibung aufgeführt.

Kann für meine Ware eine andere Nummer gelten?

Ja. Eine vZTA bindet nur für die Ware, für die sie erteilt wurde, und für ihren Inhaber. Weicht Ihr Artikel in Material, Bauart oder Verwendungszweck ab, kann eine andere Nummer zutreffen. Für Rechtssicherheit im Einzelfall gibt es die eigene vZTA.

Die vollständige Auskunft zu dieser Nummer

Eine Ware beantwortet. Und die anderen dreißigtausend?

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