Zolltarifnummer 8515.31.00: Löt- und Schweißmaschinen, voll- oder teilautomatische

Schweißmaschine (Abbildung siehe Anlage), - in Form einer modular aufgebauten Arbeitseinheit aus Schweißkopf mit Schweißbrenner, Drahtvorschub, Stromquelle, Steuerung mit Display, Interface-Modul, mit erforderlichen Verbindungskabeln und Schläuchen, zur Montage an einem Roboter-Schweißarm auf Standfuß (nicht Gegenstand dieser Auskunft), - für automatisiertes Lichtbogenschweißen. "Schweißmaschine, mit Lichtstrahl arbeitend, Maschine zum Lichtbogenschweißen von Metallen, teil- oder vollautomatisch (funktionelle Einheit)"

Schweißroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einem mit dem menschlichem Arm vergleichbaren Gelenkaufbau mit sechs angetriebenen Bewegungsachsen, Schweißbrenner, Drahtvorschubmechanik und Gasleitung, auf einem horizontalen Sockel montiert, mit über Kabel verbundenem Programmierhandgerät, Steuermodul und Schweißstromquelle sowie über Schlauch angeschlossener Drahtversorgungsvorrichtung - zur Verwendung als vollautomatisierter Schweißroboter zum Lichtbogenschweißen von Metallen. "Schweißmaschine mit Lichtstrahl arbeitend, Maschine zum Lichtbogenschweißen, voll- oder teilautomatisch (Funktionelle Einheit aus Industrieroboter mit Schweißbrenner, Programmierhandgerät, Steuermodul, Schweißstromquelle sowie Drahtversorungvorrichtung) - sog. Schweißroboter"

Schweißmaschine (Abbildung siehe Anlage), - in Form einer modular aufgebauten Arbeitseinheit aus Schweißkopf mit Schweißbrenner, Drahtvorschub, Stromquelle, Steuerung mit Display, Interface-Modul, mit erforderlichen Verbindungskabeln und Schläuchen, zur Montage an einem Roboter-Schweißarm auf Standfuß (nicht Gegenstand dieser Auskunft), - für automatisiertes Lichtbogenschweißen. "Schweißmaschine mit Lichtstrahl arbeitend, Maschine zum Lichtbogenschweißen von Metallen (funktionelle Einheit)"

Sog. 3D-Metalldrucker, bei dem Metall schichtweise durch einen Plasmabrenner aufgeschweißt wird. Dabei wird der Plasmabrenner derart bewegt, dass Metall auf einer frei definierbaren Kontur aufgetragen wird und durch mehrere Metallaufträge nach und nach ein Bauteil entsteht. Der Drucker besteht aus einem - Schaltschrankbereich: mit Steuerungs- und Regelsystemen, Schweißstromquelle, sowie Systeme für Prozessgas und Kühlwasser; und einer - Arbeitszelle: aus Stahlrahmen, kinematischem (linear & rotatorisch) Achsensystem und ein oder mehreren Arbeitstischen, Druckkopf, sowie Einrichtungen zur Prozessüberwachung (3D-Scanner, Kamerasysteme, Pyrometer). Das Achsensystem bewegt Druckkopf beziehungsweise Werktisch. Der Druckkopf besteht aus einem Plasmabrenner und einer Drahtzufuhr. (Angaben laut Antragsteller) (Abbildung siehe Anlage)

Een zogenoemd lasportaal met -volgens opgave- onder meer de volgende uiterlijke en technische kenmerken: - bestemd voor het continu booglassen van verschillende producten zoals panelen, profielen en blokconstructies in de scheepsbouw, offshore en staalbouw; - een automatisch bewegend portaal bestaande uit een metaalconstructie voorzien van geleiderails en een elektrisch aangedreven mechanisme, waaraan 1 tot 4 automatische industriële lasrobots gemonteerd zijn; - de lasrobot is voorzien van een MIG/MAG (metal inert gas/metal active gas) booglas-techniek waarbij een plasmaboog gevormd wordt; - de lasrobot heeft een bereik van 165 tot 185 cm, een verwerkingscapaciteit tot 20 kg en een rotatie werkbereik van 75 tot 400 graden; - een specifieke 3-D CAD (computer aided design) programmering en software voor besturing op afstand; - geschikt voor het lassen van panelen met afmetingen tot maximaal 1600 x 1600 x 50 cm; - afmetingen per lasrobot van (L x B x H) 67,6 x 51,1 x 138,2 tot 158,2 cm en een gewicht van 272 of 284 kg; - afmetingen van het portaal van 620 x 1900 x 580 cm.

Magnetarc-Schweißmaschinen (Abbildung siehe Anlage) - u.a . aus Spannvorrichtungen für Werkstücke, Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtbogens und zum Anpressen der Werkstücke sowie Absauganlage in einem Gestell mit Schiebtüren für den Zugang zum Arbeitsraum sowie mit einer außerhalb angebrachten Steuerung für den voll- oder teilautomatischen Betrieb, - zum magnetisch bewegtem Lichtbogenschweißen unter Schutzgas, - zur Verwendung in verschiedenen Anwendungen in der Automobil- und Metallindustrie. "Schweißmaschinen, mit Lichtstrahl arbeitend, Maschinen zum Lichtbogenschweißen von Metallen, voll- oder teilautomatisch - Magnetarc-Schweißmaschinen"

Industrieroboter, - mit einem dem menschlichem Arm vergleichbaren Gelenkaufbau mit vier durch Elektro- motoren angetriebenen Bewegungsachsen mit innenliegendem Schweißkabel und Gasleitungen, auf einem horizontalen Sockel montiert (Abbildung siehe Anlage), - mit einer maximalen Nutzlast von 6 kg und einer Reichweite von 1445 mm, - mit einem über Kabel verbundenen Controller mit Spannungsversorgungsmodul und einem Steuermodul mit EDV-gestützter Programm-Steuerelektronik sowie einer Programmierkonsole (Handbediengerät) mit Farbdisplay und Touchscreen zur direkten Programmierung und Steuerung des Roboters, - nach Installation einer Schutzgasschweißvorrichtung zum Lichtbogen- und Plasma- schweißen, für Bahn- und Auftragsschweißprozesse. "Schweißmaschinen, - apparate und -geräte, mit Lichtstrahl arbeitend, voll- oder teilautomatisch, unvollständig (Funktionelle Einheit aus Industrieroboter und Controller mit Handbediengerät) - sog. Knickarmroboter"

Knickarmroboter, - mit einem, dem menschlichem Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, dessen sechs Bewegungsachsen durch Elektromotoren betrieben werden, am äußeren Ende befindliche bewegliche Schutzgasschweißvorrichtung, die Bewegungsabläufe EDV-gestützt programmier- und steuerbar, auf einem horizontalen Sockel, mit einer Nutzlast von 6 kg und einer maximale Reichweite von 1650 mm, (Abbildung siehe Anlage) - mit über Kabel angebundenem Controller, in einem abgeschlossenen Gehäuse mit indirekter Kühlung, mit EDV-gestützter Programm-Steuerelektronik und Stromversorgung, Programmierkonsole (Teach Pendant) mit Display und Touchscreen zur Programmierung und Steuerung des Controllers, - zum Lichtbogenschweißen von Metallen. "Schweißmaschinen, -apparate und -geräte, mit Lichtstrahl arbeitend, vollautomatisch (funktionelle Einheit aus Industrieroboter und Controller mit Handbediengerät)- sog. Knickarmroboter"