Zolltarifnummer 8428.70.00.00: Industrieroboter
Referenzdaten mit Stand 1. Juli 2026
Die Zolltarifnummer 8428.70.00.00 steht für Industrieroboter. Der Drittlandszollsatz beträgt 0 %, dazu kommt die Einfuhrumsatzsteuer.
8428.70.00.00 ist ein TARIC-Code des EU-Zolltarifs aus Kapitel 84. Auf dieser Seite finden Sie die vollständige Einreihung, den Zollsatz, die amtlichen Vergleichsfälle und die Anmerkungen, die für diese Nummer gelten.
Diese Nummer ist noch nicht anmeldefähig. Für eine Zollanmeldung brauchen Sie eine der darunter liegenden Unterteilungen.
- Zolltarifnummer
- 8428.70.00.00
- Drittlandszoll
- 0 %
- Anmeldefähig
- Nein
- vZTA-Entscheidungen
- 8
Einordnung im Zolltarif
Vom HS-Code zur Zolltarifnummer 8428.70.00.00
Zollsätze und Präferenzen
| Ursprung | Zollsatz | Grundlage |
|---|---|---|
| Drittlandszoll | 0 % | MFN |
| Färöer | 0 % | Tariff preference |
| Melilla | 0 % | Tariff preference |
| Besetzte palästinensische Gebiete | 0 % | Tariff preference |
| Türkei | 0 % | Customs Union Duty |
| San Marino | 0 % | Customs Union Duty |
| Andorra | 0 % | Customs Union Duty |
| Abkommen EU-Schweiz: wiedereingeführte Waren | 0 % | Tariff preference |
| GSP+ (eine Sonderregelung für nachhaltige Entwicklung und… | 0 % | Tariff preference |
| GSP-EBA (Sonderregelung für die am wenigsten entwickelten… | 0 % | Tariff preference |
| Moldau, Republik | 0 % | Tariff preference |
| Ecuador | 0 % | Tariff preference |
| Vereinigtes Königreich | 0 % | Tariff preference |
Sätze aus der TARIC-Datenbank der EU. Präferenzsätze setzen einen gültigen Präferenznachweis voraus.
Regelungen zu dieser Zolltarifnummer
Neben dem Zollsatz greifen für diese Nummer die folgenden EU-Regelungen. Jede Einschätzung folgt allein aus der Nummer; Ihre konkrete Ware kann trotzdem außerhalb einer Regelung liegen.
Nur indikative Korrelation. Die Zuordnung von Zolltarifnummern zu Dual-Use-Listenpositionen ist eine Orientierungshilfe, keine Einstufung. Ob ein Gut gelistet ist, hängt von seinen technischen Parametern ab.
- 0A001c"Nuclear reactors" and specially designed or prepared equipment and components therefor, as follows:
- 1A006aEquipment, specially designed or modified for the disposal of Improvised Explosive Devices (IEDs), as follows, and specially designed components and accessories therefor:
- 2B007"Robots" having any of the following characteristics and specially designed controllers and "end-effectors" therefor:
- 2B207"Robots", "end-effectors" and control units, other than those specified in 2B007, as follows:
- 2B225Remote manipulators that can be used to provide remote actions in radiochemical separation operations or hot cells, having either of the following characteristics:
Abgeleitet aus TARIC und den veröffentlichten EU-Verordnungen. Es ist ein Ausgangspunkt für eine Prüfung, keine Compliance-Bewertung Ihrer Ware.
Verbindliche Zolltarifauskünfte zu dieser Nummer
Manipulator (Abbildung siehe Anlage) - im Wesentlichen aufgebaut aus einem sog. Roboter-Bein mit Seilwinde, verfahrbarem Gelenkarm mit Schulter- und Ellenbogengelenk, Aufnahme- vorrichtung für Geräteaufbau sowie Elektro-Antriebssystem mit Versorgungs- anschlüssen, - zum Aufnehmen, Bewegen, Anheben, Absenken und Drehen (Handhaben) eines Prüfsystems zur Wirbelstromprüfung (dieses nicht Gegenstand der Tarifauskunft) im Rahmen von Inspektions-, Reparatur- und Prüfaufgaben. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter - Manipulator“
Autonomer, mobiler Roboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einem Rahmen mit separat angetriebenen Rädern, einer Batterie, Laserscanner vorne, hinten und seitlich, einer Kamera hinten und vorne, Licht- und Warnanzeiger sowie Steuerungseinheit mit einer Fahrzeugsteuerungssoftware, - zum Transportieren von definierten Lastträgern wie Wagen, Paletten oder Kisten in Innenräumen (max. Lastaufnahme 1200 kg). "Andere Maschinen, Apparate und Geräte zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, keine Ware der TARIC-Codes 8428 1020 00 bis 8428 6000 00 (Kombination aus Transportroboter- kennzeichnende Haupttätigkeit-, Kamera- und Lasersystem)– autonomer, mobiler Roboter"
Palettierautomat - aus einem auf einer Grundplatte montierten, 6-achsigen Roboterarm mit Greifvorrichtung und Steuerungseinheit und einer Laufwageneinheit mit zwei entnehmbaren Einschubwägen mit Rückwand (Abmessungen des gesamten Palettiersystems: 1,35 m (L) x 2,14 m (B) x 2,31 m (H); Gewicht: ca. 900 kg), mit einer Netto-Stapelhöhe von 800 mm - zum automatisierten Beladen und Entladen der Einschubwägen und Heben von Werkstücken zur Bearbeitungsmaschine (nicht Gegenstand dieser Auskunft). "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter - Palettierautomat"
Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einer Metallrahmenkonstruktion (Abmessungen L x B x H: 1490 x 870 x 5100 mm) aus Grundplatte und Bügelaufbau mit Stellplätzen für Materialbe- hälter, Fahrgestell mit motorbetriebenen Rädern, Antriebsmotor-Baugruppe, Hubmotor-Baugruppe, teleskopischer Gabel-Baugruppe (Lastaufnahme) und Lithium-Ionen-Akku, Steuerung, Laser-Sensor, Wifi-Modul und Kamera, - zum automatisierten Heben, Senken und Transportieren von Mehrzweckbe- hältern im Lagerbetrieb -kennzeichnende Haupttätigkeit- sowie zum Erfassen von QR-Codes. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter (Kombination aus Industrieroboter -kennzeichnende Haupttätigkeit- und Kamera) - Industrieroboter"
Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einer Metallrahmenkonstruktion in einem Kunststoffgehäuse mit Elektromotor, Antriebsräder, Hilfsräder, Belade- und Entlademechanismus (je nach Ausführung als Gurtförderer oder Kippschale), Lithium-Ionen-Akku, Steuerung, Laser-Scanner, Wifi-Modul und Kamera, - zum automatisierten Beladen, Entladen und Transportieren von Paketen -kennzeichnende Haupttätigkeit- sowie zum Erfassen von QR-Codes. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter (Kombination aus Industrieroboter -kennzeichnende Haupttätigkeit- und Kamera) - Industrieroboter"
Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einer Metallrahmenkonstruktion in einem Kunststoffgehäuse mit Elektromotor, Antriebsräder, Hilfsräder, Hubsystem, Lithium-Ionen-Akku, Steuerung, Laser-Sensor, Wifi-Modul und Kamera, - zum automatisierten Heben, Senken und Transportieren von Regalen oder Paletten -kennzeichnende Haupttätigkeit- sowie zum Erfassen von QR-Codes. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter (Kombination aus Industrieroboter -kennzeichnende Haupttätigkeit- und Kamera) - Industrieroboter"
Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einer Metallrahmenkonstruktion in einem Kunststoffgehäuse mit Elektromotor, Antriebsräder, Hilfsräder, Regalhubsystem, Lithium-Ionen-Akku, Steuerung, Laser-Sensor, Wifi-Modul und Kamera, - zum automatisierten Heben, Senken und Transportieren von Regalen oder Paletten -kennzeichnende Haupttätigkeit- sowie zum Erfassen von QR-Codes. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter (Kombination aus Industrieroboter -kennzeichnende Haupttätigkeit- und Kamera) - Industrieroboter"
Sog. Manipulator - im Wesentlichen aufgebaut aus einem sog. Roboter-Bein mit ausfahrbarem Saugfuß, verfahrbarem Gelenkarm mit Schulter- und Ellenbogengelenk, Aufnahmevorrichtung für Geräteaufbau sowie Elektro-Antriebssystem mit Versorgungsanschlüssen (Abbildung siehe Anlage), - zum Aufnehmen, Bewegen, Anheben, Absenken und Drehen (Handhaben) eines Prüf- systems zur Wirbelstromprüfung (dieses nicht Gegenstand der Tarifauskunft). "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter - sog. Manipulator“
Anmerkungen, die diese Einreihung bestimmen
Erläuterungen zum Harmonisierten System (HS) Zu dieser Position gehört – mit Ausnahme der Maschinen, Apparate und Geräte zum Heben oder Fördern der Pos. 8425 bis 8427 – eine große Anzahl von verschiedenartigen Maschinen, Apparaten und Geräten, mit denen Schütt- und Stückgut und andere Materialien mechanisch bewegt oder gehandhabt, z. B. gehoben, verlagert und ein- oder ausgeladen werden kann, ohne Rücksicht darauf, in welchem Verwendungsbereich sie eingesetzt werden (also einschl. der Landwirtschaft, Hüttenindustrie usw.). Auch Maschinen, Apparate und Geräte dieser Art für Personen gehören hierher. Der Anwendungsbereich dieser Position ist nicht auf Maschinen, Apparate und Geräte zum Heben oder Fördern von festen Materialien beschränkt. Sie erfasst auch solche Maschinen, Apparate und Geräte für Flüssigkeiten oder Gase. Hierher gehören jedoch weder Flüssigkeitshebewerke der Pos. …
Einzelentscheidungen zur Kombinierten Nomenklatur (EE) Verordnung (EG) Nr. 738/2000 der Kommission vom 7. April 2000 1) (RV L 738/00, geändert durch Verordnung (EG) Nr. 1179/2009 der Kommission vom 26. November 2009 (ABl. EU Nr. L 317/1), geändert durch Durchführungsverordnung (EU) Nr. 441/2013 der Kommission vom 7. Mai 2013 (ABl. EU Nr. L 130) (RV L 441/13): (entfallen) bis 6. Eine hydraulische Hebevorrichtung auf vier Rädern, die mit einer Arbeitsplattform versehen ist. Die Hebevorrichtung besitzt einen Motor, der ausschließlich den Hebeausleger antreibt. Die Bedienelemente für die Teleskopstange sind auf der Arbeitsplattform angebracht. Die Hebevorrichtung hat vier einziehbare, sich beim Betrieb der Hebevorrichtung auf den Boden stützende Stabilisatoren. Sie hat keinen Antriebsmotor. Sie ist nicht zum Fahren auf öffentlichen Straßen geeignet. …
Gerichtliche Entscheidungen (GE) - national Auszug aus dem Urteil des Finanzgerichts Hamburg vom 20. Oktober 2016, Az: 4 K 20/15: Einreihung von SCARA-Industrierobotern Leitsatz 1. Erläuterungen zum Harmonisierten System sind ausschließlich in den Vertragssprachen Englisch und Französisch authentisch. 2. SCARA-Industrieroboter, an die verschiedene Werkzeuge oder Greifer montiert werden können, so dass die Roboter andere Funktionen als das Heben, Beladen, Entladen oder Fördern im Sinne der Position 8428 KN ausführen können, sind als Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen, in die Unterposition 8479 5000 KN einzureihen. Gerichtliche Entscheidungen (GE)
Nationale Entscheidungen und Hinweise (NEH) Protokollerklärung des Ausschusses für den Zollkodex- Fachbereich zolltarifliche und statistische Nomenklatur (Bereich Textiles und Mechanik/Verschiedenes) (156. Sitzung vom 5. - 6. Oktober 2015): Der Ausschuss hat entschieden, dass ein sog. „Telefonhörer-Lifter“ in die Position 8428 als anderes Gerät zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern einzureihen ist. Bei der Ware handelt es sich um ein Gerät, das den Telefonhörer abhebt und wiederauflegt, um Gespräche anzunehmen oder zu beenden. Es befindet sich in einem Gehäuse aus formgepresstem Kunststoff, mit einem Kabel mit Stecker für die Elektrotechnik, einem Klingelton-Mikrofon, das an den Lifter angeschlossen werden kann und einem Schalter zum Einstellen der Abhebehöhe.
Unterteilungen dieser Nummer
Häufige Fragen
Wofür steht die Zolltarifnummer 8428.70.00.00?
Die Zolltarifnummer 8428.70.00.00 umfasst Industrieroboter. Maßgeblich für die Einreihung sind Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck der Ware, nicht ihre Handelsbezeichnung.
Wie hoch ist der Zollsatz für 8428.70.00.00?
Der Drittlandszollsatz für 8428.70.00.00 beträgt 0 %. Bei Ursprung in einem Land mit Präferenzabkommen kann ein niedrigerer Satz gelten, wenn ein gültiger Präferenznachweis vorliegt.
Welcher HS-Code gehört zu 8428.70.00.00?
Die ersten sechs Stellen bilden den HS-Code: 842870. Er gilt weltweit einheitlich, während die weiteren Stellen die EU-Kombinierte-Nomenklatur und die nationale Unterteilung abbilden.
Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer 8428.70.00.00?
8428.70.00.00 hat zehn Stellen und trägt die EU-Maßnahmen des TARIC. In der Einfuhranmeldung ist in Deutschland die elfstellige Warennummer anzugeben.
Wo ist 8428.70.00.00 im Zolltarif eingeordnet?
8428.70.00.00 steht in dieser Hierarchie: 84 KERNREAKTOREN, KESSEL, MASCHINEN, APPARATE UND MECHANISCHE GERÄTE; TEILE DAVON > 8428 Andere Maschinen, Apparate und Geräte zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern (z. B. Aufzüge, Rolltreppen, Stetigförderer und Seilschwebebahnen) > 842870 Industrieroboter. Die übergeordneten Positionen und die dazu gehörenden Anmerkungen bestimmen mit, ob die Einreihung trägt.
Gibt es verbindliche Zolltarifauskünfte zu 8428.70.00.00?
Ja. In der EBTI-Datenbank sind Entscheidungen zu 8428.70.00.00 erfasst, zum Beispiel DEBTI38202/25-1. Solche vZTA zeigen, welche Warenmerkmale die Zollverwaltung für die Einreihung herangezogen hat.
Was passiert bei einer falschen Zolltarifnummer?
Eine unzutreffende Nummer führt zu Nacherhebung von Zoll und Einfuhrumsatzsteuer, zu Verzögerungen bei der Abfertigung und im Wiederholungsfall zu einem Bußgeld. Wer die Einreihung dokumentiert begründet, kann sie in der Betriebsprüfung belegen.
Ist 8428.70.00.00 ein Dual-Use-Gut?
Die Zolltarifnummer allein entscheidet das nicht. Zu 8428.70.00.00 gibt es eine indikative Korrelation zu 0A001c, 1A006a, 2B007, 2B207, 2B225. Ob Ihre Ware gelistet ist, richtet sich nach ihren technischen Parametern und ist am Wortlaut der Güterliste zu prüfen.
Ändert sich die Zolltarifnummer 8428.70.00.00?
TARIC-Code 8428.70.00.00 ist derzeit gültig. Die Kombinierte Nomenklatur wird jährlich zum 1. Januar angepasst, deshalb sollten Stammdaten jährlich gegen den aktuellen Zolltarif geprüft werden.
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